Freelance Robotics & Automation Programmer (KUKA/Schneider)

Aber Hydraulics S.A.; Porto; On-site; EUR 41,000 - 83,000; Full time

Job summary

Aber Hydraulics S.A. procura um Programador Freelancer de Robótica e Automação para apoiar projetos de automação nas suas células produtivas da Maia, Porto. O candidato irá programar robôs KUKA, desenvolver PLC Schneider Electric e assegurar a comunicação entre robô, PLC, HMI e periféricos.

É exigida experiência com IEC 61131-3, Profinet/EtherNet/IP e visão artificial; disponibilidade para trabalho presencial na Maia e participação em projetos estratégicos da empresa.

Qualifications

• Experiência comprovada em programação de robôs KUKA (KRL, KSS/KRC4 ou KRC5, WorkVisual).
• Experiência em PLC Schneider Electric (Modicon M221/M241/M340/M580) com EcoStruxure Control Expert/Unity Pro e SoMachine.
• Conhecimento de IEC 61131-3 (Ladder, ST, FBD, SFC).
• Conhecimentos de comunicações industriais (Profinet, EtherNet/IP, Modbus TCP).
• Conhecimentos de HMI/SCADA (Vijeo Designer) são valorizados.
• Conhecimentos de visão artificial/KUKA.Sim são valorizados.
• Experiência em integração de robôs com máquinas CNC.
• Autonomia, abordagem prática e foco na resolução de problemas.
• Sensibilidade à segurança e responsabilidade.

Responsibilities

• Programar, afinar e otimizar robôs KUKA integrados em CNC e equipamentos de produção.
• Desenvolver e alterar programas de PLC Schneider Electric.
• Integrar robô, PLC, HMI e periféricos (sensores, garras, visão).
• Otimizar tempos de ciclo, trajetórias e sequências de operação.
• Configurar funções de segurança da célula (zonas, paragens, velocidades).
• Realizar testes, comissionamento e arranque em produção.
• Diagnosticar e resolver avarias técnicas.
• Documentar soluções: programas comentados, backups e manuais.

Skills

KUKA programming

Schneider PLC

IEC 61131-3

Industrial protocols

HMI/SCADA

KUKA.Sim / Vision

CNC integration

Autonomy

Safety

Tools

WorkVisual

Job description

Aber Hydraulics S.A. procura um Programador Freelancer de Robótica e Automação para apoiar projetos de automação nas suas células produtivas da Maia, Porto. O candidato irá programar robôs KUKA, desenvolver PLC Schneider Electric e assegurar a comunicação entre robô, PLC, HMI e periféricos.

É exigida experiência com IEC 61131-3, Profinet/EtherNet/IP e visão artificial; disponibilidade para trabalho presencial na Maia e participação em projetos estratégicos da empresa.