Engenheiro de Investigação em Robótica (m/f/d)

Inegi; Porto; On-site; EUR 38,000 - 54,000; Full time

Benefits offered by this job

Seguro de saúde

22 dias de férias + 5 dias extra/ano

Horário de trabalho flexível

Job summary

A Inegi, sediada no Porto, procura um(a) engenheiro(a) de robótica para atuar em projetos de investigação e desenvolvimento envolvendo robótica autónoma, colaborativa e humanóide, com foco em perceção multimodal e awareness contextual em sistemas físicos inteligentes.

A função integra-se numa equipa com forte competência em IA, Data Science e Engenharia de Software, contribuindo desde a fase de investigação aplicada até à validação em ambiente real, com maturidade tecnológica entre TRL 4 e TRL 8.

Responsibilities

• Desenvolvimento e validação de sistemas robóticos autónomos e colaborativos, em simulação e em plataformas reais
• Desenvolvimento de sistemas de perceção multimodal e contextual awareness — fusão de dados provenientes de câmaras, LiDAR, microfones, sensores táteis e linguagem natural para que o robot compreenda e responda de forma adaptativa ao seu ambiente e aos utilizadores
• Integração de componentes de AI/ML (perceção, tomada de decisão, aprendizagem por reforço, visão computacional) em arquiteturas robóticas incluindo inferência em edge e computing distribuído
• Participação na conceção e redação de propostas de financiamento nacionais e europeias, incluindo definição de Work Packages e planos de trabalho
• Colaboração com parceiros industriais e académicos em projetos de consórcio, nacionais e internacionais
• Contribuição para publicações científicas, relatórios técnicos e atividades de transferência de tecnologia

Job description

A tua missão:

Trata-se de uma posição na qual irás participar em projetos de investigação e desenvolvimento em robótica autónoma, colaborativa e humanóide, integrando capacidades de perceção multimodal e contextual awareness em sistemas físicos inteligentes. A posição articula-se com uma equipa de forte competência em Inteligência Artificial, Data Science e Engenharia de Software, num contexto de expansão para as fronteiras da robótica moderna.

A equipa está a expandir a sua atuação para o domínio da robótica, com foco em aplicações industriais e de infraestrutura que complementam e ampliam as capacidades digitais já desenvolvidas. Procuramos alguém que queira crescer nesta área, contribuindo desde a fase de investigação aplicada até à validação em ambiente real, com maturidade tecnológica entre TRL 4 e TRL 8.

Participarás ativamente em projetos financiados por programas nacionais e europeus ao longo de todo o seu ciclo de vida: desde a conceção da proposta até à execução técnica e disseminação de resultados.

As principais áreas de trabalho incluem:

• Robótica de Inspeção e Monitorização — sistemas terrestres e aéreos para inspeção de infraestruturas, integrados com Computer Vision, análise de dados e Digital Twins
• Robótica Humanóide & Colaborativa — desenvolvimento de soluções de Human-Robot Collaboration (HRC), incluindo plataformas humanóides e cobots, com AI para adaptação inteligente ao contexto operacional e interação natural com humanos
• Perceção Multimodal & Contextual Awareness — fusão de dados de câmaras, LiDAR, linguagem natural e outros sensores com suporte a inferência em edge para compreensão contextual do ambiente e dos utilizadores, suportando comportamentos robóticos mais autónomos e adaptativos
• Autonomous Mobile Robots (AMR) & Plataformas Quadrúpedes — navegação autónoma em ambientes dinâmicos, planeamento de trajetórias, SLAM, perceção e fusão sensorial, para aplicações em logística e indústria

Principais Responsabilidades:

• Desenvolvimento e validação de sistemas robóticos autónomos e colaborativos, em simulação e em plataformas reais
• Desenvolvimento de sistemas de perceção multimodal e contextual awareness — fusão de dados provenientes de câmaras, LiDAR, microfones, sensores táteis e linguagem natural para que o robot compreenda e responda de forma adaptativa ao seu ambiente e aos utilizadores
• Integração de componentes de AI/ML (perceção, tomada de decisão, aprendizagem por reforço, visão computacional) em arquiteturas robóticas incluindo inferência em edge e computing distribuído
• Participação na conceção e redação de propostas de financiamento nacionais e europeias, incluindo definição de Work Packages e planos de trabalho
• Colaboração com parceiros industriais e académicos em projetos de consórcio, nacionais e internacionais
• Contribuição para publicações científicas, relatórios técnicos e atividades de transferência de tecnologia

O que está assegurado para ti:

• Participação em projetos desafiantes e inovadores, com elevado impacto e com geração de valor para a Indústria
• Oportunidade de desenvolvimento pessoal e profissional, num ambiente estimulante, informal e de incentivo e valorização de novas ideias
• Contrato de trabalho com condições salariais ajustadas à experiência, qualificações e responsabilidade da função
• Horário de trabalho flexível e uma cultura que valoriza a conciliação entre vida profissional e pessoal
• Seguro de saúde e acesso a uma rede de parcerias e protocolos, orientados para o bem-estar individual
• 22 dias de férias, acrescidos de 5 dias extra por ano, incluindo o dia de aniversário