PhD i AI for sanntids skogroboter og navigasjon

Steffan Lloyd

Våler

On-site

NOK 555,000 - 635,000

Full time

14 days+

A complete application in a minute

Tailored resume and cover letter, ready to send.

Get past ATS filters

Benefits offered by this job

Samfunnsoppdrag

Tverrfaglige team

Fleksibel hverdag

Sterkt fagmiljø

Raus personalpolicy

Job summary

NIBIO søker en stipendiat til en treårig doktorgrad ved hovedkontoret på Ås. Prosjektet utvikler maskinlæringsmodeller som tolker 3D punktskyer og kameradata for sanntidslokalisering og navigasjon i skogmiljøer, med fokus på inkrementelle estimeringsmetoder og feltbasert testing.

Stillingen krever mastergrad eller tilsvarende femårig utdanning innen relevante fag, oppfyllelse av opptak til NMBUs PhD-program, erfaring med dype nevrale nettverk og Python med PyTorch/TensorFlow, samt gode

Qualifications

Mastergrad eller tilsvarende femårig utdanning innen datavitenskap, maskinlæring, robotikk eller beslektet fagområde.
Kvalifikasjoner for opptak til PhD-program ved NMBU.
Erfaring med implementering, tilpasning og videreutvikling av dype nevrale nettverk og andre maskinlæringsmodeller.
Gode programmeringsferdigheter i Python og erfaring med rammeverk for dyp læring som PyTorch eller TensorFlow.
Gode ferdigheter i engelsk, muntlig og skriftlig.
Vilje og fysisk kapasitet til feltarbeid i norske skogområder.

Responsibilities

Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk.
Utforske kompakte representasjoner av skogstruktur for lokalisering og stedgjenkjenning.
Tilpasse modeller til sanntids sensordata, sparsomme og ujevnt samplede data, og bevegelsesforvrengning.
Implementere og evaluere systemene på innebygde plattformer og NIBIOs robotplattformer.