PhD i KI for sanntids skogroboter og navigasjon

Norsk institutt for bioøkonomi (NIBIO); Ås; On-site; NOK 555,000 - 635,000; Full time

Benefits offered by this job

Gratis norskopplæring

God tjenestepensjon

Job summary

Norsk institutt for bioøkonomi (NIBIO) på Ås søker en doktorgradsstipendiat for å utvikle roboter som lærer å forstå skogen i sanntid ved hjelp av LiDAR-skanninger og kamerabilder. Prosjektet fokuserer på fremskritt innen maskinlæring for segmentering og inkrementell estimering i sanntidsmiljøer.

Stillingen er tre år, med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor i Ås. Kandidaten tas opp via NMBU og vil samarbeide tett med feltroboter og forskningsaktiviteter.»

Qualifications

• Doktorgradkandidat eller doktorgrad i området relevant til prosjektet.
• Sterk bakgrunn i maskinlæring og 3D-sensordata som LiDAR og kameradata.
• Erfaring med dype nevrale nettverk og modellarkitekturer.
• Gode programmeringsferdigheter i Python og systemnære språk som C++.

Responsibilities

• Tilpasse modeller til sanntidsdata og sensorer under bevegelse.
• Implementere og evaluere utviklede systemer på innebygde plattformer og robotplattformer ved NIBIO.
• Arbeide med SLAM, sensorfusjon og plass gjenkjenning i felt.
• Assistere i feltforsøk og evaluering av systemene i skogsforhold.

Skills

Python

Machine learning

C++

ROS/ROS2

PyTorch

TensorFlow

SLAM

Sensor fusion

Education

PhD or doctoral candidate

Tools

PyTorch

TensorFlow

ROS/ROS2

CUDA

Job description

Norsk institutt for bioøkonomi (NIBIO) på Ås søker en doktorgradsstipendiat for å utvikle roboter som lærer å forstå skogen i sanntid ved hjelp av LiDAR-skanninger og kamerabilder. Prosjektet fokuserer på fremskritt innen maskinlæring for segmentering og inkrementell estimering i sanntidsmiljøer.

Stillingen er tre år, med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor i Ås. Kandidaten tas opp via NMBU og vil samarbeide tett med feltroboter og forskningsaktiviteter.»