Stipendiat - KI for robotisering i skogbruket

Steffan Lloyd; Våler; On-site; NOK 555,000 - 635,000; Full time

Benefits offered by this job

Samfunnsoppdrag

Tverrfaglige team

Fleksibel hverdag

Sterkt fagmiljø

Raus personalpolicy

Job summary

NIBIO søker en stipendiat til en treårig doktorgrad ved hovedkontoret på Ås. Prosjektet utvikler maskinlæringsmodeller som tolker 3D punktskyer og kameradata for sanntidslokalisering og navigasjon i skogmiljøer, med fokus på inkrementelle estimeringsmetoder og feltbasert testing.

Stillingen krever mastergrad eller tilsvarende femårig utdanning innen relevante fag, oppfyllelse av opptak til NMBUs PhD-program, erfaring med dype nevrale nettverk og Python med PyTorch/TensorFlow, samt gode

Qualifications

• Mastergrad eller tilsvarende femårig utdanning innen datavitenskap, maskinlæring, robotikk eller beslektet fagområde.
• Kvalifikasjoner for opptak til PhD-program ved NMBU.
• Erfaring med implementering, tilpasning og videreutvikling av dype nevrale nettverk og andre maskinlæringsmodeller.
• Gode programmeringsferdigheter i Python og erfaring med rammeverk for dyp læring som PyTorch eller TensorFlow.
• Gode ferdigheter i engelsk, muntlig og skriftlig.
• Vilje og fysisk kapasitet til feltarbeid i norske skogområder.

Responsibilities

• Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk.
• Utforske kompakte representasjoner av skogstruktur for lokalisering og stedgjenkjenning.
• Tilpasse modeller til sanntids sensordata, sparsomme og ujevnt samplede data, og bevegelsesforvrengning.
• Implementere og evaluere systemene på innebygde plattformer og NIBIOs robotplattformer.

Skills

Python programming

PyTorch

TensorFlow

Engelsk (skriftlig og muntlig)

Education

Mastergrad eller tilsvarende femårig utdanning innen relevant fagområde

Opptak til relevant PhD-program ved NMBU

Tools

PyTorch

TensorFlow

Job description

Nøkkelinformasjon

Stipendiat-stillingen har som mål å lære roboter å forstå skogen godt nok til å kunne navigere og bevege seg gjennom den i sanntid. Dette skal oppnås ved hjelp av maskinlæring på LiDAR-punktskyer og kamerabilder for sanntidsforståelse av skogmiljøet, og ved å utnytte denne forståelsen til lokalisering og navigasjon. En robot bygger opp et bilde av omgivelsene sine med en LiDAR-skanning om gangen. Hver enkelt skanning gir begrenset informasjon, men samlet beskriver de skogen i detalj. Tradisjonelle metoder for analyse og inferens er utviklet for å arbeide med ferdigstilte og kvalitetssikrede datasett. En robot må derimot kunne foreta estimeringer basert på ufullstendige observasjoner mens den er i bevegelse.

PhD-prosjektet har som mål å tette dette gapet ved å videreutvikle maskinlæringsmodeller for segmentering og tolkning av skoglige punktskyer til sanntidsbaserte, inkrementelle estimeringssystemer. Arbeidet skal støtte navigasjon, selvlokalisering og vurdering av framkommelighet i skogsterreng.

Litt om rammene for stillingen

Stillingen er en treårig doktorgradsstilling med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor på Ås, 30 km sør for Oslo. Kandidaten vil være tatt opp på doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) og vil arbeide tett med instituttets feltroboter og tilhørende forskningsaktiviteter.

For å være kvalifisert for stillingen kan søkeren ikke tidligere ha hatt en stipendiatstilling ved NIBIO. Søkeren kan heller ikke ha oppnådd doktorgrad eller tidligere ha innehatt en stipendiatstilling finansiert av Norges forskningsråd.

Søkere som ved ansettelse ikke dokumenterer ferdigheter i norsk, svensk eller dansk på minimum nivå A2, vil få tilbud om gratis norskopplæring gjennom NIBIO. Det forventes at kandidaten oppnår norsk kunnskaper på minst dette nivået i løpet av ansettelsesperioden.

Stillingens hovedoppgaver

• Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk, og som gradvis bygger opp en forståelse av skogmiljøet etter hvert som nye observasjoner blir tilgjengelige.
• Utforske kompakte representasjoner av skogstruktur og undersøke hvordan disse kan støtte lokalisering, gjenkjenning av steder og forståelse av omgivelsene.
• Tilpasse modeller til egenskapene ved sanntids sensordata, herunder sparsomme og ujevnt sampled data, bevegelsesforvrengning og delvise observasjoner.
• Implementere og evaluere de utviklede systemene på innebygde plattformer og på NIBIOs robotplattformer.

Kvalifikasjonskrav

• Mastergrad eller tilsvarende femårig høyere utdanning innen datavitenskap, maskinlæring, robotikk eller et beslektet fagområde. Graden må være fullført før tiltredelse i stillingen.
• Kvalifikasjoner som oppfyller opptakskravene til relevant doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU).
• Erfaring med implementering, tilpasning og videreutvikling av dype nevrale nettverk og andre maskinlæringsmodeller.
• Gode programmeringsferdigheter i Python og erfaring med moderne rammeverk for dyp læring, som for eksempel PyTorch eller TensorFlow.
• Gode ferdigheter i engelsk, både muntlig og skriftlig.
• Vilje og fysisk kapasitet til å delta i feltarbeid under varierende forhold i norske skogområder.

Det er en fordel om du har

• Dyp læring for 3D-data og sensordata, herunder punktskyer, voxel- og sparse representasjoner, transformermodeller, segmentering og registrering. Det er særlig ønskelig med erfaring fra utvikling eller tilpasning av modellarkitekturer, utover ren anvendelse av eksisterende løsninger.
• Sanntidsinferens og ressursbegrensede systemer, inkludert kvantisering, pruning, modellkomprimering (distillation), CUDA og innebygde akseleratorer. Erfaring med C++ eller annen systemnær programmering er en fordel.
• Robotikk og tilstandsestimering, inkludert SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), sensorfusjon, gjenkjenning av steder (place recognition) og ROS/ROS2. Erfaring med ubemannede luftfartøy (UAV), mobile roboter eller maskiner innen landbruk og skogbruk vil bli vektlagt.
• Praktisk erfaring med utvikling, integrasjon og bruk av fysiske sensorsystemer, samt planlegging og gjennomføring av feltforsøk.
• Kunnskap om skogbruk, fjernmåling eller økologi.
• Kunnskaper i norsk eller et annet skandinavisk språk.

Personlige egenskaper

• Har evne til å arbeide selvstendig med komplekse og åpne forskningsproblemstillinger, fra idéutvikling og metodeutforming til implementering, testing og validering i felt.
• Har sterke analytiske ferdigheter og evne til raskt å sette seg inn i nye metoder, verktøy og fagområder.
• Er motivert for og engasjert i å bidra til et ambisiøst og tverrfaglig forskningsmiljø.
• Har gode samarbeids- og kommunikasjonsevner, og evne til å samhandle effektivt med kollegaer og eksterne samarbeidspartnere med ulik faglig bakgrunn.

Vi tilbyr

• Mulighet til å jobbe med et viktig samfunnsoppdrag med fokus på bærekraft og fremtidsrettede prosjekter
• Utfordrende, spennende og varierte oppgaver i tverrfaglige team
• En fleksibel hverdag med mulighet til å påvirke egne arbeidsoppgaver
• Et sterkt fagmiljø med gode kolleger
• En raus personalpolitikk med velferdsordninger og fokus på de ansattes ulike livsfaser

Stillingen er plassert i statlig lønnsregulativ som stipendiat, stillingskode 1017, årslønn kr 555.000 - 635.000. Avlønning vurderes etter utdanning og erfaring.

Medlemskap i Statens Pensjonskasse som innebærer en god tjenestepensjonsordning, yrkesskade- og gruppelivsforsikring, samt tilbud om boliglån til gunstig rente.

Mer om NIBIO som arbeidsgiver finner du her: Jobb i NIBIO

NIBIO gjennomfører bakgrunnssjekk på aktuelle kandidater.

Video: https://youtu.be/6mZySoUgD2Q

Andre opplysninger

Vi legger vekt på mangfold på arbeidsplassen og oppfordrer kvalifiserte kandidater til å søke - uavhengig av alder, kjønn, funksjonsevne, hull i CV, nasjonal eller etnisk bakgrunn.
Som statlig virksomhet har vi mulighet til å gi en positiv særbehandling for søkere som har funksjonsnedsettelse, hull i CVeller innvandrerbakgrunn. Positiv særbehandling innebærer blant annet at du lettere vil komme til intervju.
Les mer om dette her .

Vi gjør oppmerksom på at opplysninger om søkeren kan bli gjort offentlige, jf. Lov om rett til innsyn i dokumenter i offentleg verksemd (offentleglova), § 25. En søker kan anmode om å bli unntatt fra oppføring på offentlig søkerliste. Dersom anmodningen ikke blir tatt til følge, blir søkeren varslet om dette.