Stipendiat - KI for robotisering i skogbruket

Nibio; Norway; Remote; NOK 555,000 - 635,000; Full time

Benefits offered by this job

Statens Pensjonskasse

Job summary

NIBIO søker en doktorgradskandidat som skal utvikle maskinlæringsmodeller for sanntidsforståelse av skogmiljøer. Arbeidet skjer med LiDAR, kamera og 3D-data for navigasjon og lokalisering i felt.

Stillingens tre årige program ligger ved NIBIOs hovedkontor i Ås. Kandidaten tilhører NMBU sine forskningsmiljøer og vil samarbeide tett med feltroboter og andre aktiviteter.

Qualifications

• PhD-kandidat eller doktorgrad i relevant fagfelt.
• Sterk erfaring med maskinlæring på 3D-data og punktskyer.
• Gode programmeringsferdigheter i Python, C++ og bruk av PyTorch/TensorFlow.
• Erfaring med ROS/ROS2, SLAM og feltforsøk.

Responsibilities

• Tilpasse og utvikle ML-modeller for sanntidsinnsikt i skogmiljøer.
• Implementere og evaluere systemer på innebygde plattformer.
• Utføre feltforsøk og validering i skogsterreng.
• Arbeide i tverrfaglige team og bidra til bærekraftige løsninger.

Skills

Python

PyTorch

TensorFlow

C++

ROS/ROS2

SLAM

Point clouds

3D data processing

CUDA

Model compression

Field experiments

Education

PhD kandidat eller doktorgrad i relevant fagfelt

Tools

Embedded platforms

Job description

Stipendiat-stillingen har som mål å lære roboter å forstå skogen godt nok til å kunne navigere og bevege seg gjennom den i sanntid. Dette skal oppnås ved hjelp av maskinlæring på LiDAR-punktskyer og kamerabilder for sanntidsforståelse av skogmiljøet, og ved å utnytte denne forståelsen til lokalisering og navigasjon. En robot bygger opp et bilde av omgivelsene sine med en LiDAR-skanning om gangen. Hver enkelt skanning gir begrenset informasjon, men samlet beskriver de skogen i detalj. Tradisjonelle metoder for analyse og inferens er utviklet for å arbeide med ferdigstilte og kvalitetssikrede datasett. En robot må derimot kunne foreta estimeringer basert på ufullstendige observasjoner mens den er i bevegelse.

PhD-prosjektet har som mål å tette dette gapet ved å videreutvikle maskinlæringsmodeller for segmentering og tolkning av skoglige punktskyer til sanntidsbaserte, inkrementelle estimeringssystemer. Arbeidet skal støtte navigasjon, selvlokalisering og vurdering av framkommelighet i skogsterreng.

Stillingen er en treårig doktorgradsstilling med arbeidssted ved NIBIOs hovedkontor på Ås, 30 km sør for Oslo. Kandidaten vil være tatt opp på doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU) og vil arbeide tett med instituttets feltroboter og tilhørende forskningsaktiviteter.

Søkere som ved ansettelse ikke dokumenterer ferdigheter i norsk, svensk eller dansk på minimum nivå A2, vil få tilbud om gratis norskopplæring gjennom NIBIO. Det forventes at kandidaten oppnår norskkunnskaper på minst dette nivået i løpet av ansettelsesperioden.

• Tilpasse modeller til egenskapene ved sanntids sensordata, herunder sparsomme og ujevnt sampled data, bevegelsesforvrengning og delvise observasjoner.
• Implementere og evaluere de utviklede systemene på innebygde plattformer og på NIBIOs robotplattformer.
• Erfaring med implementering, tilpasning og videreutvikling av dype nevrale nettverk og andre maskinlæringsmodeller.
• Gode programmeringsferdigheter i Python og erfaring med moderne rammeverk for dyp læring, som for eksempel PyTorch eller TensorFlow.
• Dyp læring for 3D-data og sensordata, herunder punktskyer, voxel- og sparse representasjoner, transformermodeller, segmentering og registrering. Det er særlig ønskelig med erfaring fra utvikling eller tilpasning av modellarkitekturer, utover ren anvendelse av eksisterende løsninger.
• Sanntidsinferens og ressursbegrensede systemer, inkludert kvantisering, pruning, modellkomprimering (distillation), CUDA og innebygde akseleratorer. Erfaring med C++ eller annen systemnær programmering er en fordel.
• Robotikk og tilstandsestimering, inkludert SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), sensorfusjon, gjenkjenning av steder (place recognition) og ROS/ROS2. Erfaring med ubemannede luftfartøy (UAV), mobile roboter eller maskiner innen landbruk og skogbruk vil bli vektlagt.
• Praktisk erfaring med utvikling, integrasjon og bruk av fysiske sensorsystemer, samt planlegging og gjennomføring av feltforsøk.
• Har evne til å arbeide selvstendig med komplekse og åpne forskningsproblemstillinger, fra idéutvikling og metodeutforming til implementering, testing og validering i felt.
• Har sterke analytiske ferdigheter og evne til raskt å sette seg inn i nye metoder, verktøy og fagområder.
• Er motivert for og engasjert i å bidra til et ambisiøst og tverrfaglig forskningsmiljø.
• Mulighet til å jobbe med et viktig samfunnsoppdrag med fokus på bærekraft og fremtidsrettede prosjekter
• Utfordrende, spennende og varierte oppgaver i tverrfaglige team
• En raus personalpolitikk med velferdsordninger og fokus på de ansattes ulike livsfaser

Stillingen er plassert i statlig lønnsregulativ som stipendiat, stillingskode 1017, årslønn kr 555.000 - 635.000. Avlønning vurderes etter utdanning og erfaring.

Medlemskap i Statens Pensjonskasse som innebærer en god tjenestepensjonsordning, yrkesskade- og gruppelivsforsikring, samt tilbud om boliglån til gunstig rente.

Vi legger vekt på mangfold på arbeidsplassen og oppfordrer kvalifiserte kandidater til å søke - uavhengig av alder, kjønn, funksjonsevne, hull i CV, nasjonal eller etnisk bakgrunn.
Som statlig virksomhet har vi mulighet til å gi en positiv særbehandling for søkere som har funksjonsnedsettelse, hull i CVeller innvandrerbakgrunn. Positiv særbehandling innebærer blant annet at du lettere vil komme til intervju.
Les mer om dette her .

Vi gjør oppmerksom på at opplysninger om søkeren kan bli gjort offentlige, jf. Lov om rett til innsyn i dokumenter i offentleg verksemd (offentleglova), § 25. En søker kan anmode om å bli unntatt fra oppføring på offentlig søkerliste. Dersom anmodningen ikke blir tatt til følge, blir søkeren varslet om dette.

Om NIBIO og avdelingen

NIBIO arbeider med landbruk, mat, klima og miljø. Vi leverer forskning, forvaltningsstøtte og kunnskap til anvendelse i nasjonal beredskap, forvaltning, næringsliv og samfunnet for øvrig. NIBIO har hovedkontor i Ås i Akershus, har ca 750 ansatte, og er til stede i alle landsdeler. NIBIO eies av Landbruks- og matdepartementet.

Avdeling Driftsteknikk og digitalisering bedriver næringsrettet, anvendt forskning innom skoglige produksjonskjeder fra planten til industriporten. Formålet er å kunne være en partner til skogsektoren, policymakere og samtidig kunne konkurrere på det internasjonale forskningsmarkedet.