PhD in AI for Real-Time Forestry Robotics

NIBIO Særheim; Våler; On-site; NOK 555,000 - 635,000; Full time

Benefits offered by this job

Fleksibel hverdag

Sterkt fagmiljø

Pensjonsordning

Boliglån til gunstig rente

Job summary

NIBIO Særheim i Ås søker stipendiat innen KI for robotisering i skogbruket. Stillingen fokuserer på å utvikle maskinlæringsarkitekturer for sanntids tolking av 3D-punktskydata og å undersøke skogmiljøets strukturer.

Den ideelle kandidaten har mastergrad eller tilsvarende og oppfyller opptakskrav til NMBU doktorgradsprogram, med solid erfaring i dype nevrale nettverk, Python og PyTorch/TensorFlow. Feltarbeid og samarbeidsevner vektlegges.

Qualifications

• Mastergrad eller tilsvarende femårig høyere utdanning innen datavitenskap, maskinlæring, robotikk eller et beslektet fagområde. Graden må være fullført før tiltredelse i stillingen.
• Kvalifikasjoner som oppfyller opptakskravene til relevant doktorgradsprogram ved Norges miljø- og biovitenskapelige universitet (NMBU).
• Erfaring med implementering, tilpasning og videreutvikling av dype nevrale nettverk og andre maskinlæringsmodeller.
• Gode programmeringsferdigheter i Python og erfaring med moderne rammeverk for dyp læring, som for eksempel PyTorch eller TensorFlow.
• Gode ferdigheter i engelsk, både muntlig og skriftlig.
• Vilje og fysisk kapasitet til å delta i feltarbeid under varierende forhold i norske skogområder.

Responsibilities

• Utvikle maskinlæringsarkitekturer som tolker 3D-punktskydata inkrementelt for sanntidsbruk, og som gradvis bygger opp en forståelse av skogmiljøet etter hvert som nye observasjoner blir tilgjengelige.
• Utforske kompakte representasjoner av skogstruktur og undersøke hvordan disse kan støtte lokalisering, gjenkjenning av steder og forståelse av omgivelsene.
• Tilpasse modeller til egenskapene ved sanntids sensordata, herunder sparsomme og ujevnt sampled data, bevegelsesforvrengning og delvise observasjoner.
• Implementere og evaluere de utviklede systemene på innebygde plattformer og på NIBIOs robotplattformer.

Skills

Python

PyTorch

TensorFlow

Engelsk

Feltarbeid

Kommunikasjon

ROS/ROS2

Education

Mastergrad i datavitenskap

PhD-opptak ved NMBU

Tools

CUDA

C++

ROS2

Sensorintegrasjon

Job description

NIBIO Særheim i Ås søker stipendiat innen KI for robotisering i skogbruket. Stillingen fokuserer på å utvikle maskinlæringsarkitekturer for sanntids tolking av 3D-punktskydata og å undersøke skogmiljøets strukturer.

Den ideelle kandidaten har mastergrad eller tilsvarende og oppfyller opptakskrav til NMBU doktorgradsprogram, med solid erfaring i dype nevrale nettverk, Python og PyTorch/TensorFlow. Feltarbeid og samarbeidsevner vektlegges.