Senior Robot Control Engineer (ROS/C++ & Simulink)

Jobster; Eindhoven; On-site; EUR 56,000 - 73,000; Full time

Benefits offered by this job

Salaris 5.000–6.500

Fulltime 40u

Reiskostenvergoeding

Pensioenregeling zonder premies

30 vakantiedagen

Thuiswerkdagen mogelijk

Bedrijfsparticipatie

Groei en ontwikkeling

Job summary

Jobster in Eindhoven zoekt een ervaren engineer die regelsoftware voor mobiele robots ontwikkelt en test binnen ROS/ROS2, MATLAB en C++. U werkt aan sensorfusie, padplanning en motion control, en neemt verantwoordelijkheid voor grote delen van de robotbesturing.

Je coacht collega's, verbetert ontwikkel- en testprocessen en verdiept je in guidance, navigation en control. Een detavast-constructie met fulltime werkweek van 40 uur biedt groei en samenwerking in een internationale hightech omgeving.

Qualifications

• Hbo- of wo-diploma in technische richting, met specialisatie in Control Engineering.
• Minimaal vijf jaar werkervaring en aantoonbare coaching- en teamontwikkelingservaring.
• Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus MATLAB; Simulink is een pré.
• Ervaring met guidance-, navigation- en controlalgoritmen en affiniteit met mobiele robots.

Responsibilities

• Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink
• Implementeren van sensorfiltering, sensorfusie, padplanning, obstakelvermijding en motion control
• Ontwerpen van supervisory control voor samenhangend en voorspelbaar robotgedrag
• Testen en evalueren van algoritmen in simulaties en tijdens binnen- en buitenproeven
• Coachen van control engineers en verbeteren van softwarekwaliteit en ontwikkelprocessen

Skills

C++

ROS/ROS2

MATLAB Simulink

Control engineering

Coaching/teambuilding

Education

HBO/WO-diploma in technische richting (Control Engineering)

Tools

ROS/ROS2

MATLAB

Simulink

Job description

Jobster in Eindhoven zoekt een ervaren engineer die regelsoftware voor mobiele robots ontwikkelt en test binnen ROS/ROS2, MATLAB en C++. U werkt aan sensorfusie, padplanning en motion control, en neemt verantwoordelijkheid voor grote delen van de robotbesturing.

Je coacht collega's, verbetert ontwikkel- en testprocessen en verdiept je in guidance, navigation en control. Een detavast-constructie met fulltime werkweek van 40 uur biedt groei en samenwerking in een internationale hightech omgeving.