Robot Controls Engineer: Embedded Systems (C/C++, Python)

jouwtechniekbaan.nl; Amsterdam; On-site; EUR 41,000 - 61,000; Full time

Benefits offered by this job

Directe impact op projecten

Veel eigen verantwoordelijkheid

Multidisciplinair team

Detavast-contract 40 uur per week

Job summary

JouwTechniekbaan.nl zoekt een Software Engineer Controls die meewerkt aan de besturing en lokalisatie van robots die bouwen automatiseren. Je vertaalt algoritmes naar productieklare code in C++, Rust of Python en draagt eindverantwoordelijkheid voor jouw deel van het systeem op locatie.

Je werkt in een compact technisch team, bouwt debugging- en performance-tools en ziet oplossingen snel in praktijk werken. Er is ruimte om technieken te onderzoeken en mee te bouwen aan volledige projecten.

Qualifications

• Aantoonbare ervaring met kalibratie, motion control en path planning voor robotische systemen.
• Sterke software engineering skills: Git, unit testing, automatisering en productiegerichte codekwaliteit.
• Kennis van signal processing, sensorfusie, collision avoidance en het ontwerpen van betrouwbare regelsystemen.
• Comfortabel met Linux-omgevingen, remote debugging en het zelfstandig oplossen van fouten in multi-component systemen.

Responsibilities

• Ontwerpen en implementeren van regelsystemen en control loops voor robots op de bouwplaats.
• Ontwikkelen van lokalisatie- en sensorfusie-algoritmen, bijvoorbeeld visual-inertial SLAM.
• Schrijven van embedded en applicatiecode in C, C++, Rust of Python en integreren binnen de softwarestack.
• Bouwen van debug- en analysetools om prestaties te meten, problemen te reproduceren en root cause analyses uit te voeren.

Skills

Kalibratie

Motion control

Path planning

C/C++

Python

Rust

Git

Unit testing

Linux

Sensorfusie

Tools

Embedded

Visual-inertial SLAM

Job description

JouwTechniekbaan.nl zoekt een Software Engineer Controls die meewerkt aan de besturing en lokalisatie van robots die bouwen automatiseren. Je vertaalt algoritmes naar productieklare code in C++, Rust of Python en draagt eindverantwoordelijkheid voor jouw deel van het systeem op locatie.

Je werkt in een compact technisch team, bouwt debugging- en performance-tools en ziet oplossingen snel in praktijk werken. Er is ruimte om technieken te onderzoeken en mee te bouwen aan volledige projecten.