Senior Robotica Software Engineer

jouwtechniekbaan.nl; Bleskensgraaf ca; Sur place; EUR 50 000 - 67 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Detavast contract

Kleine en directe werkomgeving

Moderne tooling (C++, Python, ROS2,Git

Résumé du poste

JouwTechniekbaan.nl zoekt een Senior Robotica Software Engineer die on-board software voor autonome mobiele robots ontwerpt, implementeert en test. Je werkt aan algoritmes en applicaties met focus op SLAM, sensorintegratie en embedded software.

Je werkt in een compact team van circa zes engineers, voert code reviews uit, schrijft unit- en integratietesten en werkt met C++, Python, ROS/ROS2 op Linux. Integrale tests vinden plaats in prototypingfaciliteit en bij klanten.

Qualifications

• Ervaring met C++, Python en ROS/ROS2 voor robottoepassingen.
• Kennis van algoritmes, SLAM en embedded software.
• Ervaring met real-time constraints en sensorintegratie.
• Zelfstandig werken binnen een multidisciplinair team; goede communicatieve vaardigheden.

Responsabilités

• Ontwerpen, implementeren en testen van on-board software voor autonome mobiele robots, met nadruk op algoritmes en applicaties.
• Onderhouden en doorontwikkelen van bestaande robotsoftware inclusief SLAM-componenten en embedded interfaces.
• Uitvoeren van code reviews en waarborgen van codekwaliteit met unit- en integratietesten en CI-tools.
• Integreren en testen van software in prototypingfaciliteit en bij klantinstallaties; ondersteunen tijdens integratie en debugging.

Connaissances

C++

Python

ROS/ROS2

Linux

Git

SLAM

Algoritmes

Embedded software

Outils

CMake

Debug tools

Unit testing

CI tools

Description du poste

Als Senior Robotica Software Engineer ben je verantwoordelijk voor het ontwerp, de implementatie en het testen van on-board software voor autonome mobiele robots. Je werkt voornamelijk aan algoritme- en applicatieontwikkeling, met speciale aandacht voor SLAM, sensorintegratie en embedded software. Ongeveer de helft van je tijd besteed je aan ontwikkeling, de rest aan integratie, testen en support. Je opereert zelfstandig binnen een compact team van circa zes software- en systeemingenieurs en draagt zorg voor codekwaliteit middels reviews, unit- en integratietesten. De developmentomgeving bestaat uit C++, Python en ROS/ROS2 op Linux, met Git en CMake als tooling. Integrale tests vinden plaats in een prototypingfaciliteit in Bleskensgraaf en bij klanten.

Functie-inhoud

• Ontwerpen, implementeren en testen van on-board software voor autonome mobiele robots, met nadruk op algoritmes en applicaties.
• Onderhouden en doorontwikkelen van bestaande robotsoftware inclusief SLAM-componenten en embedded interfaces.
• Uitvoeren van code reviews en waarborgen van codekwaliteit met unit- en integratietesten en CI-tools.
• Integreren en testen van software in prototypingfaciliteit en bij klantinstallaties; ondersteunen tijdens integratie en debugging.

Functie-eisen

• Aantoonbare ervaring met C++, Python en ROS/ROS2 voor robottoepassingen, inclusief development onder Linux en Git.
• Kennis van algoritmes, SLAM en embedded software; ervaring met real-time constraints en sensorintegratie.
• Ervaring met CMake, debugtools en het opzetten van unit- en integratietesten voor robuuste softwarelevering.
• Zelfstandig werken aan modules binnen een multidisciplinair team; goede communicatieve en probleemoplossende vaardigheden.

Wij bieden

• Fulltime detavast positie van 40 uur per week met technische verantwoordelijkheden en ruimte voor eigen moduleontwikkeling.
• Werken in een compact team van circa zes systeem- en software-ingenieurs aan complexe robotica-oplossingen.
• Praktische integratie in prototypingfaciliteit en klantomgevingen met directe impact op productontwikkeling en tests.
• Mogelijkheid om te werken met moderne tools: C++, Python, ROS2, Git, CMake en geavanceerde debuginstrumenten.

Salarisomschrijving

€4500 - €6000 monthly

Dienstverband:

Type vacature:

Intern

Vaardigheden

• Er is geen minimale opleiding vereist
• Je beheerst Nederlands

Wat wij bieden

Salaris:

€4.500,- tot €6.000,-