Senior Robotica Software Engineer | SLAM & ROS2 Expert

jouwtechniekbaan.nl; Bleskensgraaf ca; On-site; EUR 50,000 - 67,000; Full time

Benefits offered by this job

Detavast contract

Kleine en directe werkomgeving

Moderne tooling (C++, Python, ROS2,Git

Job summary

JouwTechniekbaan.nl zoekt een Senior Robotica Software Engineer die on-board software voor autonome mobiele robots ontwerpt, implementeert en test. Je werkt aan algoritmes en applicaties met focus op SLAM, sensorintegratie en embedded software.

Je werkt in een compact team van circa zes engineers, voert code reviews uit, schrijft unit- en integratietesten en werkt met C++, Python, ROS/ROS2 op Linux. Integrale tests vinden plaats in prototypingfaciliteit en bij klanten.

Qualifications

• Ervaring met C++, Python en ROS/ROS2 voor robottoepassingen.
• Kennis van algoritmes, SLAM en embedded software.
• Ervaring met real-time constraints en sensorintegratie.
• Zelfstandig werken binnen een multidisciplinair team; goede communicatieve vaardigheden.

Responsibilities

• Ontwerpen, implementeren en testen van on-board software voor autonome mobiele robots, met nadruk op algoritmes en applicaties.
• Onderhouden en doorontwikkelen van bestaande robotsoftware inclusief SLAM-componenten en embedded interfaces.
• Uitvoeren van code reviews en waarborgen van codekwaliteit met unit- en integratietesten en CI-tools.
• Integreren en testen van software in prototypingfaciliteit en bij klantinstallaties; ondersteunen tijdens integratie en debugging.

Skills

C++

Python

ROS/ROS2

Linux

Git

SLAM

Algoritmes

Embedded software

Tools

CMake

Debug tools

Unit testing

CI tools

Job description

JouwTechniekbaan.nl zoekt een Senior Robotica Software Engineer die on-board software voor autonome mobiele robots ontwerpt, implementeert en test. Je werkt aan algoritmes en applicaties met focus op SLAM, sensorintegratie en embedded software.

Je werkt in een compact team van circa zes engineers, voert code reviews uit, schrijft unit- en integratietesten en werkt met C++, Python, ROS/ROS2 op Linux. Integrale tests vinden plaats in prototypingfaciliteit en bij klanten.