Senior Control Engineer Robotica - Synsel Techniek

Jobster; Eindhoven; On-site; EUR 56,000 - 73,000; Full time

Benefits offered by this job

Salaris 5.000–6.500

Fulltime 40u

Reiskostenvergoeding

Pensioenregeling zonder premies

30 vakantiedagen

Thuiswerkdagen mogelijk

Bedrijfsparticipatie

Groei en ontwikkeling

Job summary

Jobster in Eindhoven zoekt een ervaren engineer die regelsoftware voor mobiele robots ontwikkelt en test binnen ROS/ROS2, MATLAB en C++. U werkt aan sensorfusie, padplanning en motion control, en neemt verantwoordelijkheid voor grote delen van de robotbesturing.

Je coacht collega's, verbetert ontwikkel- en testprocessen en verdiept je in guidance, navigation en control. Een detavast-constructie met fulltime werkweek van 40 uur biedt groei en samenwerking in een internationale hightech omgeving.

Qualifications

• Hbo- of wo-diploma in technische richting, met specialisatie in Control Engineering.
• Minimaal vijf jaar werkervaring en aantoonbare coaching- en teamontwikkelingservaring.
• Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus MATLAB; Simulink is een pré.
• Ervaring met guidance-, navigation- en controlalgoritmen en affiniteit met mobiele robots.

Responsibilities

• Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink
• Implementeren van sensorfiltering, sensorfusie, padplanning, obstakelvermijding en motion control
• Ontwerpen van supervisory control voor samenhangend en voorspelbaar robotgedrag
• Testen en evalueren van algoritmen in simulaties en tijdens binnen- en buitenproeven
• Coachen van control engineers en verbeteren van softwarekwaliteit en ontwikkelprocessen

Skills

C++

ROS/ROS2

MATLAB Simulink

Control engineering

Coaching/teambuilding

Education

HBO/WO-diploma in technische richting (Control Engineering)

Tools

ROS/ROS2

MATLAB

Simulink

Job description

Bij een internationale hightechscale-up in Eindhoven ontwikkel je regelsoftware voor mobiele robots en autonome systemen. Je werkt aan complete controloplossingen: van sensorselectie en sensorfusie tot padplanning, obstakelvermijding en soepele bewegingsregeling. De software ontwikkel je in MATLAB Simulink en C++ op ROS/ROS2. Je eerste focus ligt op het uitbreiden en testen van de besturing van een rijdend robotplatform, waarbij je verantwoordelijkheid neemt voor een substantieel deel van de robotregeling.

Je toetst algoritmen in simulaties en test het platform vervolgens binnen en buiten, samen met een collega of klant. Daarbij schakel je met hardware- en software-engineers over elektronica, embedded software en systeemgedrag. Met klanten en partners vertaal je gewenste functionaliteit naar toetsbare requirements. Als ervaren engineer coach je collega’s, verbeter je ontwikkel- en testwerkwijzen en verdiep je je verder in guidance, navigation en control voor mobiele robotica.

Wat ga je doen?

• Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink
• Implementeren van sensorfiltering, sensorfusie, padplanning, obstakelvermijding en motion control
• Ontwerpen van supervisory control voor samenhangend en voorspelbaar robotgedrag
• Testen en evalueren van algoritmen in simulaties en tijdens binnen- en buitenproeven
• Opstellen van functionele requirements en testcriteria met klanten en partners
• Coachen van control engineers en verbeteren van softwarekwaliteit en ontwikkelprocessen

Wat vragen we van jou?

• Hbo- of wo-diploma in een technische richting, met specialisatie in Control Engineering
• Minimaal vijf jaar werkervaring en aantoonbare ervaring met coaching en teamontwikkeling
• Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus ervaring met MATLAB; Simulink is een pré
• Ervaring met guidance-, navigation- en controlalgoritmen en affiniteit met mobiele robots
• Sterke analyse- en debugvaardigheden en basiskennis van elektronica en embedded software
• Uitstekend Engels, mondeling en schriftelijk, en het vermogen zelfstandig en multidisciplinair te werken

Wat bieden wij jou?

• Bruto maandsalaris tussen € 5.000 en € 6.500 (indicatie op basis van functie en ervaring)
• Fulltime functie van 40 uur via een detavastconstructie
• Salaris op basis van ervaring, reiskostenvergoeding en een premievrije pensioenregeling
• 30 vakantiedagen exclusief nationale feestdagen en één tot twee thuiswerkdagen per week
• Deelname in de onderneming, zodat je kunt meeprofiteren van groei en succes
• Ruimte voor eigen technische ideeën, persoonlijke ontwikkeling en doorgroei
• Multidisciplinair roboticateam met korte lijnen, masterclasses en teamactiviteiten