Senior Mobile Robot Control Engineer — ROS/C++, MATLAB

PLC Banen

Eindhoven

Hybrid

EUR 56,000 - 73,000

Full time

3 days ago

Be an early applicant

Application generator

Stand out for this role — generate a tailored resume and cover letter in about a minute.

Get past ATS filters

Benefits offered by this job

Bruto maandsalaris €5.000–€6.500

Fulltime 40 uur

Reiskostenvergoeding

Premievrije pensioenregeling

30 vakantiedagen

Thuiswerken 1–2 dagen per week

Ruimte voor eigen ideeën en doorgroei

Job summary

PLC Banen in Eindhoven zoekt een ervaren engineer die regelsoftware voor mobiele robots en autonome systemen ontwikkelt. Je werkt aan controleoplossingen van sensorselectie tot motion control, in MATLAB Simulink en C++ op ROS/ROS2, met focus op uitbreiding en testen van robotbesturing.

Je toetst algoritmen in simulaties en test het platform zowel binnen als buiten, coacht junior engineers en verbetert ontwikkel- en testprocessen.

Qualifications

HBO- of WO-diploma in Control Engineering.
Minimaal vijf jaar relevante werkervaring.
Ervaring met coaching en teamontwikkeling.
Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus MATLAB; Simulink is een pré.
Engels uitstekend, zowel mondeling als schriftelijk.

Responsibilities

Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink.
Implementeren van sensorfiltrering, sensorfusie, padplanning en obstakelvermijding.
Ontwerpen van supervisory control voor robuust robotgedrag.
Testen van algoritmen in simulaties en practica.
Coachen van engineers en verbeteren van ontwikkelprocessen.
Afstemmen van requirements met klanten en partners.