Senior Control Engineer Robotica | Eindhoven

PLC Banen; Eindhoven; Hybrid; EUR 56,000 - 73,000; Full time

Benefits offered by this job

Bruto maandsalaris €5.000–€6.500

Fulltime 40 uur

Reiskostenvergoeding

Premievrije pensioenregeling

30 vakantiedagen

Thuiswerken 1–2 dagen per week

Ruimte voor eigen ideeën en doorgroei

Job summary

PLC Banen in Eindhoven zoekt een ervaren engineer die regelsoftware voor mobiele robots en autonome systemen ontwikkelt. Je werkt aan controleoplossingen van sensorselectie tot motion control, in MATLAB Simulink en C++ op ROS/ROS2, met focus op uitbreiding en testen van robotbesturing.

Je toetst algoritmen in simulaties en test het platform zowel binnen als buiten, coacht junior engineers en verbetert ontwikkel- en testprocessen.

Qualifications

• HBO- of WO-diploma in Control Engineering.
• Minimaal vijf jaar relevante werkervaring.
• Ervaring met coaching en teamontwikkeling.
• Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus MATLAB; Simulink is een pré.
• Engels uitstekend, zowel mondeling als schriftelijk.

Responsibilities

• Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink.
• Implementeren van sensorfiltrering, sensorfusie, padplanning en obstakelvermijding.
• Ontwerpen van supervisory control voor robuust robotgedrag.
• Testen van algoritmen in simulaties en practica.
• Coachen van engineers en verbeteren van ontwikkelprocessen.
• Afstemmen van requirements met klanten en partners.

Skills

ROS/ROS2 ervaring

C++

MATLAB/Simulink

English vaardigheid

Coachen/Teamontwikkeling

Education

HBO/WO diploma in Control Engineering

Tools

ROS/ROS2

C++

MATLAB

Simulink

Job description

Over de functie

Bij een internationale hightechscale-up in Eindhoven ontwikkel je regelsoftware voor mobiele robots en autonome systemen. Je werkt aan complete controloplossingen: van sensorselectie en sensorfusie tot padplanning, obstakelvermijding en soepele bewegingsregeling. De software ontwikkel je in MATLAB Simulink en C++ op ROS/ROS2. Je eerste focus ligt op het uitbreiden en testen van de besturing van een rijdend robotplatform, waarbij je verantwoordelijkheid neemt voor een substantieel deel van de robotregeling.Je toetst algoritmen in simulaties en test het platform vervolgens binnen en buiten, samen met een collega of klant. Daarbij schakel je met hardware- en software-engineers over elektronica, embedded software en systeemgedrag. Met klanten en partners vertaal je gewenste functionaliteit naar toetsbare requirements. Als ervaren engineer coach je collega’s, verbeter je ontwikkel- en testwerkwijzen en verdiep je je verder in guidance, navigation en control voor mobiele robotica.

Functie-inhoud

• Ontwikkelen en uitbreiden van robotbesturing in C++, ROS/ROS2 en MATLAB Simulink
• Implementeren van sensorfiltering, sensorfusie, padplanning, obstakelvermijding en motion control
• Ontwerpen van supervisory control voor samenhangend en voorspelbaar robotgedrag
• Testen en evalueren van algoritmen in simulaties en tijdens binnen- en buitenproeven
• Opstellen van functionele requirements en testcriteria met klanten en partners
• Coachen van control engineers en verbeteren van softwarekwaliteit en ontwikkelprocessen

Functie-eisen

• Hbo- of wo-diploma in een technische richting, met specialisatie in Control Engineering
• Minimaal vijf jaar werkervaring en aantoonbare ervaring met coaching en teamontwikkeling
• Praktijkervaring met ROS/ROS2 en C++, plus ervaring met MATLAB; Simulink is een pré
• Ervaring met guidance-, navigation- en controlalgoritmen en affiniteit met mobiele robots
• Sterke analyse- en debugvaardigheden en basiskennis van elektronica en embedded software
• Uitstekend Engels, mondeling en schriftelijk, en het vermogen zelfstandig en multidisciplinair te werken

Aanbod

• Bruto maandsalaris tussen € 5.000 en € 6.500 (indicatie op basis van functie en ervaring)
• Fulltime functie van 40 uur via een detavastconstructie
• Salaris op basis van ervaring, reiskostenvergoeding en een premievrije pensioenregeling
• 30 vakantiedagen exclusief nationale feestdagen en één tot twee thuiswerkdagen per week
• Deelname in de onderneming, zodat je kunt meeprofiteren van groei en succes
• Ruimte voor eigen technische ideeën, persoonlijke ontwikkeling en doorgroei
• Multidisciplinair roboticateam met korte lijnen, masterclasses en teamactiviteiten