Control Engineer - Medical Robotics for Micro-Precision

PLC Banen; Eindhoven; Ibrido; EUR 42.000 - 56.000; Tempo pieno

Vantaggi offerti da questo lavoro

Aandelenoptieplan

Hybride werkmogelijkheden

Vers fruit en bedrijfsevenementen

Descrizione del lavoro

PLC Banen zoekt een Control Engineer voor een medische robotica-ontwikkelomgeving in Eindhoven. Je ontwikkelt regelmodellen voor robotarmen en vertaalt complexe vraagstukken naar modellen in MATLAB/Simulink, met focus op forward/inverse kinematics en singularity avoidance.

Je werkt in een internationaal team met experts uit software, firmware, Linux en mechanische engineering. SCRUM-werkwijze en IEC 62304-ervaring zijn een pre.

Competenze

• Achtergrond in control system engineering of robotica en 3 tot 5 jaar relevante werkervaring.
• Grondige beheersing van MATLAB en Simulink en relevante MathWorks-toolboxes.
• Ervaring met regelmodellen voor robotica en kennis van FOC en inverse kinematics.
• Goed begrip van C++ ontwikkeling en de koppeling tussen regelmodellen en software.
• Proactieve, pragmatische werkwijze gericht op productrealisatie en feedback van eindgebruikers.
• Uitstekend Engels in woord en geschrift; ervaring met medische software is een pre.

Mansioni

• Ontwikkelen en verfijnen van regelmodellen voor robotarmen in MATLAB en Simulink.
• Uitwerken van oplossingen voor forward en inverse kinematics en singularity avoidance.
• Bespreken van regeltechnische ontwerpkeuzes en systeemarchitectuur met het team.
• Documenteren van modellen en architectuur volgens richtlijnen voor medische hulpmiddelen.
• Ondersteunen van de integratie van regelmodellen in commerciële medische C++-software.
• Afstemmen met software-, firmware-, Linux- en mechanical engineers binnen SCRUM.

Conoscenze

Control system engineering

Robotics

MATLAB

Simulink

C++ development

Engels (schrift/kantoor)

Strumenti

MathWorks toolboxes

C++

Descrizione del lavoro

PLC Banen zoekt een Control Engineer voor een medische robotica-ontwikkelomgeving in Eindhoven. Je ontwikkelt regelmodellen voor robotarmen en vertaalt complexe vraagstukken naar modellen in MATLAB/Simulink, met focus op forward/inverse kinematics en singularity avoidance.

Je werkt in een internationaal team met experts uit software, firmware, Linux en mechanische engineering. SCRUM-werkwijze en IEC 62304-ervaring zijn een pre.