Autonomous Surgical Robotics Controls Engineer

PLC Banen

Eindhoven

On-site

EUR 42,000 - 56,000

Full time

3 days ago

Be an early applicant

Application generator

Get a reply from this employer — a resume and cover letter tailored to exactly what they’re hiring for.

Get past ATS filters

Job summary

PLC Banen zoekt een ervaren robotregelingsingenieur voor een toonaangevende ontwikkelaar van autonome chirurgische robots in Eindhoven. Je vertaalt preoperatieve plannen naar betrouwbare robottrajecten en werkt aan kinematica, dynamica en regeltechniek onder toezicht.

Je combineert modelleren en simulatie met praktische robotexperimenten en werkt samen met meerdere disciplines en klinische partners. ISO 13485 en IEC 62304/82304 vormen de basis voor de ontwikkelprocessen.

Qualifications

Je beheerst robotkinematica, trajectgeneratie en motion planning.
Je kunt feedforward- en feedbackregelaars modelleren en afstellen.
Ervaring met MATLAB/Simulink en realtime controllerplatformen is vereist.

Responsibilities

Ontwerpen, implementeren en valideren van robotregelingen voor hoge nauwkeurigheid en prestaties
Berekenen en simuleren van voorwaartse en inverse kinematica, robotwerkbereik en bewegingstrajecten
Modelleren van robotdynamica en afstellen van feedback- en feedforwardregelaars
Uitvoeren van robotexperimenten en analyseren van meetresultaten voor verificatie en validatie
Specificeren van software-eisen, schrijven van geautomatiseerde tests en uitvoeren van code reviews
Voorbereiden en uitvoeren van handmatige, gebruikers- en klinische softwaretests
Vastleggen van technische keuzes en ontwikkelprocessen volgens medische kwaliteitsnormen