Robotics Controls Engineer — Prototyping & Embedded Systems

PLC Banen; Amsterdam; In loco; EUR 55.000 - 75.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

PLC Banen in Amsterdam zoekt een constructeur van regel- en embedded systemen voor robotica op bouwplaatsen. Je ontwikkelt en integreert regelalgoritmen met systeemidentificatie, signaalverwerking en data-analyse.

Het gaat om ontwerpen van controllers, selecteren sensoren zoals encoders en Hall-effectsensoren (en LiDAR indien nodig), en het implementeren van besturingslogica. Je werkt aan software-eisen, debugging-tools en prototypes.

Competenze

• Bachelor in elektrotechniek, werktuigbouwkunde, mechatronica, regeltechniek of gelijkwaardige achtergrond.
• Praktische en theoretische kennis van modellering, signaalverwerking en systeemanalyse.
• Kennis van robuuste en digitale regeling, niet-lineaire systeemtheorie, optimalisatie en filtering.
• Expertise met PLC-componenten zoals sensoren, actuatoren, effectoren, netwerkswitches en voedingen.
• Programmeervaardigheden in C++ en bij voorkeur Rust.
• Ervaring met storingsanalyse en root-cause analyse.
• Bij voorkeur ervaring met prototypebouw in beginnende startups of technische topstudententeams.

Mansioni

• Ontwikkelen en integreren van regelalgoritmen voor robotica, inclusief systeemidentificatie, signaalverwerking en stochastische signaalanalyse
• Ontwerpen en selecteren van controllers en actuatoren op basis van kosten en prestaties
• Specificeren en selecteren van sensoren, van encoders en Hall-effectsensoren tot eventueel LiDAR
• Implementeren van controllers die sensordata combineren en actuatoren aansturen
• Opstellen van software- en firmware-eisen voor de implementatie van regelalgoritmen
• Bouwen van tools voor debugging, analyse en prestatie-evaluatie en achterhalen van oorzaken van algoritmefouten
• Snel en kosteneffectief inkopen van materialen en componenten voor eerste prototypes

Conoscenze

C++

Rust

Signaalverwerking

Modelering

Systeemidentificatie

Regeltechniek

Systeemanalyse

PLC-componenten

Sensoren

Actuatoren

Effectoren

Netwerkswitches

Voedingen

Storingsanalyse

Root cause analysis

Prototypebouw

Formazione

Bachelor in Elektrotechniek / Werktuigbouwkunde / Mechatronica / Regeltechniek of gelijkwaardig

Strumenti

Embedded systemen

Descrizione del lavoro

PLC Banen in Amsterdam zoekt een constructeur van regel- en embedded systemen voor robotica op bouwplaatsen. Je ontwikkelt en integreert regelalgoritmen met systeemidentificatie, signaalverwerking en data-analyse.

Het gaat om ontwerpen van controllers, selecteren sensoren zoals encoders en Hall-effectsensoren (en LiDAR indien nodig), en het implementeren van besturingslogica. Je werkt aan software-eisen, debugging-tools en prototypes.