Control Engineer Robotica (Medior/Senior) | Eindhoven

PLC Banen; Eindhoven; Hybrid; EUR 42,000 - 56,000; Full time

Benefits offered by this job

Aandelenoptieplan

Hybride werkmogelijkheden

Vers fruit en bedrijfsevenementen

Job summary

PLC Banen zoekt een Control Engineer voor een medische robotica-ontwikkelomgeving in Eindhoven. Je ontwikkelt regelmodellen voor robotarmen en vertaalt complexe vraagstukken naar modellen in MATLAB/Simulink, met focus op forward/inverse kinematics en singularity avoidance.

Je werkt in een internationaal team met experts uit software, firmware, Linux en mechanische engineering. SCRUM-werkwijze en IEC 62304-ervaring zijn een pre.

Qualifications

• Achtergrond in control system engineering of robotica en 3 tot 5 jaar relevante werkervaring.
• Grondige beheersing van MATLAB en Simulink en relevante MathWorks-toolboxes.
• Ervaring met regelmodellen voor robotica en kennis van FOC en inverse kinematics.
• Goed begrip van C++ ontwikkeling en de koppeling tussen regelmodellen en software.
• Proactieve, pragmatische werkwijze gericht op productrealisatie en feedback van eindgebruikers.
• Uitstekend Engels in woord en geschrift; ervaring met medische software is een pre.

Responsibilities

• Ontwikkelen en verfijnen van regelmodellen voor robotarmen in MATLAB en Simulink.
• Uitwerken van oplossingen voor forward en inverse kinematics en singularity avoidance.
• Bespreken van regeltechnische ontwerpkeuzes en systeemarchitectuur met het team.
• Documenteren van modellen en architectuur volgens richtlijnen voor medische hulpmiddelen.
• Ondersteunen van de integratie van regelmodellen in commerciële medische C++-software.
• Afstemmen met software-, firmware-, Linux- en mechanical engineers binnen SCRUM.

Skills

Control system engineering

Robotics

MATLAB

Simulink

C++ development

Engels (schrift/kantoor)

Tools

MathWorks toolboxes

C++

Job description

Over de functie

Bij een ontwikkelaar van medische robotica in Eindhoven werk je aan een microchirurgische robot die trillingen onderdrukt en bewegingen van de chirurg verfijnt. Als Control Engineer ontwikkel je de regeltechniek waarmee robotarmen snel, betrouwbaar en uiterst nauwkeurig bewegen. Je vertaalt complexe vraagstukken rond forward en inverse kinematics en singularity avoidance naar modellen die bijdragen aan precieze bewegingen tijdens microchirurgische ingrepen.In de dagelijkse praktijk ontwikkel je MATLAB- en Simulink-modellen, bespreek je systeemarchitectuur en ondersteun je de integratie in C++-software. Je werkt binnen een internationaal team nauw samen met andere control engineers, software-, firmware-, Linux- en mechanical engineers. Via SCRUM werk je iteratief aan productrealisatie, met aandacht voor feedback van eindgebruikers en traceerbare ontwerpkeuzes. Daarbij verdiep je je verder in robotregeling en softwareontwikkeling binnen de kaders voor medische hulpmiddelen.

Functie-inhoud

• Ontwikkelen en verfijnen van regelmodellen voor robotarmen in MATLAB en Simulink
• Uitwerken van oplossingen voor forward en inverse kinematics en singularity avoidance
• Bespreken van regeltechnische ontwerpkeuzes en systeemarchitectuur met het team
• Documenteren van modellen en architectuur volgens richtlijnen voor medische hulpmiddelen
• Ondersteunen van de integratie van regelmodellen in commerciële medische C++-software
• Afstemmen met software-, firmware-, Linux- en mechanical engineers binnen SCRUM

Functie-eisen

• Achtergrond in control system engineering of robotica en 3 tot 5 jaar relevante werkervaring
• Grondige beheersing van MATLAB, Simulink en relevante MathWorks-toolboxes
• Ervaring met regelmodellen voor robotica en kennis van FOC en inverse kinematics
• Goed begrip van C++-ontwikkeling en de koppeling tussen regelmodellen en software
• Proactieve, pragmatische werkwijze gericht op productrealisatie en feedback van eindgebruikers
• Uitstekend Engels in woord en geschrift; ervaring met medische software en IEC 62304 is een pre

Aanbod

• Bruto maandsalaris tussen € 3.800 en € 5.000 (indicatie op basis van functie en ervaring)
• Een salaris passend bij je ervaring en regeltechnische expertise
• Een werkweek van 32 tot 40 uur met flexibele werktijden en hybride werkmogelijkheden
• 25 vakantiedagen bij fulltime, met de mogelijkheid om maximaal 10 dagen bij te kopen
• Deelname aan een aandelenoptieplan
• Vakinhoudelijke groeimogelijkheden binnen medische robotica
• Wekelijks vers fruit, snacks en gezamenlijke bedrijfsevenementen