Postdoctoral Researcher

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN; Ramos Arizpe; Presencial; MXN 200,000 - 400,000; Jornada completa

Descripción de la vacante

Una institución de investigación de vanguardia busca un candidato para una beca postdoctoral en sistemas inteligentes para la interacción humano-robot en procesos de manufactura. El puesto ofrece la oportunidad de desarrollar un sistema experto basado en IA, participar en un equipo interdisciplinario y acceder a laboratorios de manufactura inteligente. Con un enfoque en la robótica industrial y la programación avanzada, esta posición no solo fomenta la innovación tecnológica, sino que también brinda oportunidades para publicaciones científicas y colaboración con la industria. Si estás listo para llevar tu carrera al siguiente nivel en un entorno dinámico y colaborativo, esta es tu oportunidad.

Servicios

Acceso al Laboratorio de Manufactura Inteligente

Oportunidades de publicaciones científicas

Colaboración con la industria

Soporte de instalación y reubicación

Formación

• Se requiere un PhD en áreas como Ingeniería de Computadoras o Inteligencia Artificial.
• Conocimientos en programación y robótica industrial son esenciales.

Responsabilidades

• Participar en el desarrollo de un sistema experto basado en IA para HRI en manufactura.
• Implementar y evaluar modelos de IA en entornos de fabricación.

Conocimientos

Programación en Python

Programación en C++

Programación en Java

Redes neuronales

Robótica industrial (preferiblemente ROS2)

Dominio del inglés

Educación

Doctorado en Ingeniería de Computadoras

Doctorado en Sistemas Computacionales

Doctorado en Inteligencia Artificial

Doctorado en Mecatrónica

Doctorado en Electrónica

Doctorado en Ciencias de la Computación o áreas relacionadas

Herramientas

ROS2

KUKA robot

Descripción del empleo

Postdoctoral Fellowship

Intelligent Systems for Human-Robot Interaction in Manufacturing Processes

Host Institution: Center for Research and Advanced Studies of the IPN (Cinvestav), Ramos Arizpe.

Estimated Start Date: September 1, 2025

Duration: 24 months (with the possibility of extension, subject to SECIHTI guidelines)

Modality: In-person

Location: Ramos Arizpe, Coahuila, Mexico

Candidate Profile

Required Education:

Completed PhD in one of the following areas:

• Computer Engineering

• Computer Systems

• Artificial Intelligence

• Mechatronics

• Electronics

• Computer Science or related areas

Desired Knowledge and Skills:

• Programming in Python, C++, Java

• Experience with neural networks

• Industrial Robotics (preferably ROS2)

• English proficiency

Main Activities

The selected candidate will actively participate in the development of an AI-based expert system for Human-Robot Interaction (HRI) in intelligent manufacturing.

Responsibilities:

1. Research and Modeling:

o Review of the state of the art and selection of AI models.

o Design of the context modeling protocol (MCP/A2A) for the interaction between ROS2 and LLMs.

2. Technical Implementation:

o Construction of a testbed with sensors, cameras, and a KUKA robot.

o Development of control interfaces in ROS2.

o Integration of AI models with the system.

3. Evaluation and Experimentation:

o Testing of NLP, scene/object recognition, and advanced prompting techniques (CoT).

o Generation of executable code using Code as Policy (CaP).

o Execution of collaborative tasks in real-world manufacturing environments.

4. Validation and Generalization:

o Validation with users and testing with other robots in the laboratory.

o Evaluation of the system's scalability to different environments.

Financial Support (Provided by SECIHTI)

• Monthly stipend: $27,000 MXN

• Installation and relocation support: $36,000 MXN (one-time payment at the beginning of the stay, if it involves a change of residence)

Additional Benefits

• Access to Cinvestav's Intelligent Manufacturing Laboratory: industrial robots (KUKA, Fanuc, Sawyer), CNC systems, conveyor belts, and more.

• Opportunities for scientific publications and collaboration with industry.

• Participation in an interdisciplinary team with technological and academic impact.

Application Process

Application deadline: May 9, 2025

Start date: September 1st, 2025.

Required documentation:

• Updated CV

• Motivation letter

• Proof of PhD

• Academic references (minimum two)

• The position is open for overseas with permanent or temporary residence issued by the National Migration Institute (INM).

Send enquiries and documentation to:

[[e-mail]]