Senior Physical AI Engineer - Robotica e ROS2 | Hybrid

Ernst & Young Advisory Services Sdn Bhd

Italia

In loco

EUR 31.000 - 45.000

Tempo pieno

9 giorni fa

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Vantaggi offerti da questo lavoro

Welfare aziendale

Leadership program

Descrizione del lavoro

EY ricerca un Senior Engineer in Physical AI da inserire nel team innovativo. La figura lavorerà su progetti di integrazione di robot umanoidi in ambienti operativi complessi, con focus su percezione ambientale, navigazione autonoma e controllo del movimento, guidando team junior e collaborando con clienti enterprise su progetti ad alto impatto.

La posizione offre opportunità di lavoro ibrido con mobilità internazionale e sviluppo professionale, oltre a training e programmi di welfare.

Competenze

Laurea magistrale o dottorato in robotica o campi affini.
Esperienza in robotica applicata o PhD con progetti reali.
Padronanza di ROS 2: Nav2, tf2, lifecycle nodes.
Esperienza con simulazione (Isaac Sim/Gym o Gazebo).
Elaborazione point cloud (PCL, Open3D) e sensor fusion.
PyTorch e RL applicato al motion control.
Python avanzato e C++ per moduli performance-critical.
Esperienza con robot legged/u humanoidi.
Conoscenza locomotion – whole-body control.
Conoscenza stack NVIDIA: Omniverse, Isaac Sim, TensorRT.
Esperienza CUDA e deployment su edge (Jetson).

Mansioni

Progettare, sviluppare e implementare soluzioni avanzate di Physical AI per applicazioni in vari settori (automazione, robotica, sistemi autonomi).
Progettazione pipeline di elaborazione dati sensoriali per navigazione robotica.
Sviluppo e ottimizzazione di algoritmi di controllo per robot legged/umanoidi.
Integrazione multidisciplinare: collaborare con team per integrare IA in sistemi fisici complessi.
Gestire ciclo completo di sviluppo: simulazione → validazione → deployment su hardware.
Training e integrazione di modelli AI in architetture ROS 2.
Definire architetture software per sistemi robotici distribuiti.
Test e valutazione: ottimizzare prestazioni e efficienza.
Ricerca e innovazione: contribuire allo sviluppo di nuove tecnologie in Physical AI.
Leadership e mentorship: formare team junior e supportare stakeholder.