Robotics Localization & Perception R&D Engineer – Hybrid

E80 Group

Italia

In loco

EUR 391.000 - 446.000

Tempo pieno

5 giorni fa
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Vantaggi offerti da questo lavoro

Smart working 40%
Formazione continua

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una risorsa R&D Localization & Perception Engineer per il reparto ART Lab, impegnata nello sviluppo di sistemi di localizzazione e percezione per robot mobili. Si lavora su LiDAR 2D/3D, sensor fusion, e tecniche di mapping e navigazione, con opportunità di guidare progetti dall'ideazione fino al field.

La posizione richiede laurea magistrale, esperienza con C++, ROS2 e Linux, conoscenza di tecniche di SLAM e test su ambienti reali.

Competenze

  • Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica, Robotica, Automazione o affini.

Mansioni

  • Progettare e sviluppare algoritmi di localizzazione e percezione basati su dati LiDAR 2D/3D e point cloud.
  • Sviluppare e manutenere stack software in C++, incluse architetture ROS2/Docker.
  • Configurare build system basati su CMake e ambienti Linux.
  • Sviluppare tool di supporto e prototipazione in Python.
  • Partecipare a raccolta dati sul campo e in simulazione per validare e migliorare gli algoritmi.
  • Definire ed eseguire test per validare robustezza e performance.
  • Collaborare con altri team per integrazione sensori.
  • Valutare nuovo hardware sensoristico o di elaborazione.

Conoscenze

C++17
ROS2
Linux
LiDAR
Point cloud
Python
Inglese
Pair Programming
Team programming

Formazione

Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica/Robotica

Strumenti

Docker
CMake
Git
Gazebo
NVIDIA Isaac Sim

Descrizione del lavoro

E80 Group cerca una risorsa R&D Localization & Perception Engineer per il reparto ART Lab, impegnata nello sviluppo di sistemi di localizzazione e percezione per robot mobili. Si lavora su LiDAR 2D/3D, sensor fusion, e tecniche di mapping e navigazione, con opportunità di guidare progetti dall'ideazione fino al field.

La posizione richiede laurea magistrale, esperienza con C++, ROS2 e Linux, conoscenza di tecniche di SLAM e test su ambienti reali.

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