Ingegnere Robotico Autonomo - AGV/AMR con ROS

AFOL Milano -Agenzia per la formazione, l'orientamento e il lavoro; Vimodrone; In loco; EUR 30.000 - 35.000; Tempo pieno

Descrizione del lavoro

ALASCOM sta ricercando 1 ingegnere robotico specializzato in Automazione Mobile. La risorsa sarà il fulcro dello sviluppo, dell'integrazione e del testing dei veicoli a guida autonoma (AGV/AMR), contribuendo direttamente all'evoluzione tecnologica dei prodotti.

Principali compiti: progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di navigazione, localizzazione e mappatura (slam), e pianificazione dei percorsi; integrazione sensoriale: interfacciare e calibrare la sensoristica di bordo;

Competenze

• Laurea magistrale in Ingegneria robotica, automazione, meccatronica o equivalente.
• Esperienza comprovata di 2-3 anni nello sviluppo software per robot mobili o sistemi autonomi.
• Ottima conoscenza di C++ e/o Python; familiarità con ROS/ROS 2.

Mansioni

• Sviluppare software di navigazione per veicoli autonomi (AGV/AMR).
• Integrare sensori di bordo (lidar, camere 3D/RGB-D, IMU, sonar, encoder) con controllo veicolo.
• Progettare e implementare algoritmi di localizzazione, SLAM e path planning.
• Sviluppare codice robusto in ROS/ROS 2 e testare in simulazione (Gazebo/Webots).
• Collaborare con i team meccanici ed elettronici per risoluzione bug e messa in servizio.

Conoscenze

C++

Python

ROS 2

Formazione

Laurea magistrale in Ingegneria Robotica o Automazione

Strumenti

ROS 2

Descrizione del lavoro

ALASCOM sta ricercando 1 ingegnere robotico specializzato in Automazione Mobile. La risorsa sarà il fulcro dello sviluppo, dell'integrazione e del testing dei veicoli a guida autonoma (AGV/AMR), contribuendo direttamente all'evoluzione tecnologica dei prodotti.

Principali compiti: progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di navigazione, localizzazione e mappatura (slam), e pianificazione dei percorsi; integrazione sensoriale: interfacciare e calibrare la sensoristica di bordo;