INGEGNERE ROBOTICO ALASCOM (ID-111862)

AFOL Milano -Agenzia per la formazione, l'orientamento e il lavoro; Vimodrone; On-site; EUR 30,000 - 35,000; Full time

Job summary

ALASCOM sta ricercando 1 ingegnere robotico specializzato in Automazione Mobile. La risorsa sarà il fulcro dello sviluppo, dell'integrazione e del testing dei veicoli a guida autonoma (AGV/AMR), contribuendo direttamente all'evoluzione tecnologica dei prodotti.

Principali compiti: progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di navigazione, localizzazione e mappatura (slam), e pianificazione dei percorsi; integrazione sensoriale: interfacciare e calibrare la sensoristica di bordo;

Qualifications

• Laurea magistrale in Ingegneria robotica, automazione, meccatronica o equivalente.
• Esperienza comprovata di 2-3 anni nello sviluppo software per robot mobili o sistemi autonomi.
• Ottima conoscenza di C++ e/o Python; familiarità con ROS/ROS 2.

Responsibilities

• Sviluppare software di navigazione per veicoli autonomi (AGV/AMR).
• Integrare sensori di bordo (lidar, camere 3D/RGB-D, IMU, sonar, encoder) con controllo veicolo.
• Progettare e implementare algoritmi di localizzazione, SLAM e path planning.
• Sviluppare codice robusto in ROS/ROS 2 e testare in simulazione (Gazebo/Webots).
• Collaborare con i team meccanici ed elettronici per risoluzione bug e messa in servizio.

Skills

C++

Python

ROS 2

Education

Laurea magistrale in Ingegneria Robotica o Automazione

Tools

ROS 2

Job description

Tipologia di contratto

INDETERMINATO

Sede di lavoro

VIMODRONE

Descrizione del ruolo

ALASCOM sta ricercando 1 ingegnere robotico specializzato in Automazione Mobile. La risorsa sarà il fulcro dello sviluppo, dell'integrazione e del testing dei veicoli a guida autonoma (AGV/AMR), contribuendo direttamente all'evoluzione tecnologica dei prodotti. Principali compiti: sviluppo software di navigazione: progettare, implementare e ottimizzare algoritmi di navigazione autonoma, localizzazione e mappatura (slam), e pianificazione dei percorsi (path planning); integrazione sensoriale: interfacciare e calibrare la sensoristica di bordo (lidar, telecamere 3d/rgb-d, imu, sonar, encoder) con i sistemi di controllo del veicolo; programmazione e architettura: sviluppare codice robusto e scalabile principalmente in ambiente ROS/ROS 2; testing e simulazione: validare il comportamento dei robot sia in ambienti simulati (gazebo, webots) sia attraverso test cinematici e dinamici sul campo; troubleshooting e supporto: collaborare con i team meccanici ed elettronici per la risoluzione di bug complessi e supportare la messa in servizio dei sistemi presso i clienti

Profilo ideale

Laurea Magistrale in Ingegneria Robotica, dell'Automazione, Meccatronica, Informatica o percorsi equivalenti, Esperienza comprovata (almeno 2-3 anni) nello sviluppo di software per robot mobili terrestri o sistemi autonomi, Ottima conoscenza dei linguaggi C++ e/o Python, conoscenza approfondita del framework ROS (preferibile ROS 2 e pacchetti Nav2), familiarità con le problematiche di cinematica, dinamica e teoria dei controlli per veicoli ruotati, buona conoscenza della lingua inglese.

Orario di lavoro e CCNL

Full-time 40 ore settimanali – Commercio

Retribuzione

range RAL € 30000/35000

L'offerta è rivolta a tutte le persone nel rispetto pari opportunità di genere, diversità e inclusione (ai sensi Dlgs 198/2006, 215/2003 e 216/2003)