Robotic Engineer

Solgeko Srl; Soleto; Sur place; EUR 26 000 - 63 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Retribuzione commisurata all'esperieza

Sede Soleto (Presenza)

Résumé du poste

Solgeko Srl cerca un Robot Engineering per guidare lo sviluppo di sistemi bionici avanzati a Soleto. Il ruolo comprende sviluppo software, percezione edge AI e integrazione di ROS2 in progetti di protesi robotiche.

Si richiede esperienza con C++, Python, ROS2 e ambienti di simulazione (Gazebo/Isaac Sim). Offriamo contratto stabile, sede a Soleto e orario full time lun-ven.

Qualifications

• Conoscenza eccellente di C++, Python e ROS2.
• Esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA e Edge AI.
• Conoscenza di Git, CMake, Docker e debugging.

Responsabilités

• Sviluppo di software e algoritmi di controllo robotico, motion planning e controllo a ciclo chiuso.
• Sviluppo di pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione e sensori.
• Integrazione ROS2, sensori e IA; simulazione Gazebo/Isaac Sim; hardware-in-the-loop.
• Testing, debugging e documentazione secondo standard MedTech.

Connaissances

C++

Python

ROS2

Motion control

Sensor fusion

Outils

NVIDIA Jetson

CUDA

TensorRT

Git

CMake

Docker

Description du poste

Solgeko SRL, agenzia per il lavoro Aut. Min. Prot. 39/0016607, ricerca per azienda cliente all'avanguardia dedicata a trasformare la vita delle persone integrando le Tecnologie dell'Informazione nella Bionica, una figura di:

ROBOTIC ENGINEER

In qualità di Robotics Specialist , la risorsa sarà un contributo chiave per l'evoluzione dei sistemi bionici, concentrandosi sull'integrazione di robotica avanzata, Edge AI ed elaborazione accelerata NVIDIA.

In particolare si occuperà:

• Sviluppo di software e algoritmi di controllo robotico, pianificazione del movimento e controllo a ciclo chiuso
• Sviluppo di pipeline di percezione e sistemi Edge AI per visione, EMG, sensori inerziali e altri segnali
• Integrazione e ottimizzazione di ROS2, sensori, attuatori e sistemi di IA
• Sviluppo e validazione tramite simulazione robotica e Hardware-in-the-Loop (Gazebo, Isaac Sim, URDF)
• Integrazione degli stack di percezione, pianificazione e controllo nel sistema protesico
• Attività di testing, debugging, documentazione e qualità del codice secondo gli standard MedTech
• Collaborazione con i team R&D per lo sviluppo della nuova generazione di sistemi bionici

Verranno valutati sia profili junior sia profili middle con almeno 3 anni di esperienza lavorativa consolidata nello sviluppo software per la robotica.

• Ottima conoscenza di C++, Python e ROS2
• Esperienza pratica con NVIDIA Jetson, CUDA, TensorRT ed Edge AI
• Conoscenza di controllo del movimento, cinematica, sensor fusion e Linux embedded
• Esperienza con computer vision e/o signal processing applicati alla robotica
• Esperienza con URDF e simulazione robotica tramite Gazebo e/o Isaac Sim
• Conoscenza di Git, CMake, Docker e strumenti di debugging
• Familiarità con CAN, RS485, BLE e USB
• Italiano e inglese fluenti
• Preferibile esperienza in Embodied AI, sistemi autonomi, sim-to-real o contesti MedTech regolamentati

Cosa offriamo

• Inserimento in azienda con contratto e retribuzione commisurato all'esperienza
  
• RAL (inclusi fisso, variabile e benefit):
  
  • Profilo Junior: indicativamente tra € 26.000 e € 28.000
    
  • Profilo Middle/Senior: indicativamente tra € 43.000 e € 63.000
• Inserimento in un'azienda stabile in forte crescita e parte di un'evoluzione bionica

Sede di lavoro: Soleto - in presenza

Orario: Full time - lun/ven

L’annuncio è rivolto ad entrambi i sessi, ai sensi delle leggi 903/77 e 125/91, e a persone di tutte le età e tutte le nazionalità, ai sensi dei decreti legislativi 215/03 e 216/03.