Stage Robotique: Optimisation de Trajectoires
SIEMENS FRANCE
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Job summary
Siemens Digital Industries Software recrute un stagiaire ingénieur pour un projet R&D Kineo à Toulouse, sur 6 mois à partir de janvier 2027. Vous étudierez et prototypez des méthodes d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes et développerez des briques en C++ dans un cadre industriel international.
Le candidat idéal est en BAC+5 (robotique, informatique, optimisation numérique), avec des bases solides en algorithmique et génie logiciel, et des notions de géométrie 3D et de
Qualifications
- Étudiant en école d’ingénieur BAC+5 avec spécialisation robotique, informatique ou optimisation numérique.
- Maîtrise du développement en C++ et bonnes bases en algorithmique et génie logiciel.
- Connaissances en robotique, cinématique et planification de mouvement.
Responsibilities
- Réaliser une étude bibliographique et classifier les principales approches d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes.
- Analyser les contraintes cinématiques, l’évitement de collision et la distance aux obstacles; évaluer la qualité et la régularité des trajectoires.
- Développer en C++ les briques algorithmiques et les intégrer dans l’environnement démonstrateur Kineo.
Skills
Education
Tools
Job description
Siemens Digital Industries Software recrute un stagiaire ingénieur pour un projet R&D Kineo à Toulouse, sur 6 mois à partir de janvier 2027. Vous étudierez et prototypez des méthodes d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes et développerez des briques en C++ dans un cadre industriel international.
Le candidat idéal est en BAC+5 (robotique, informatique, optimisation numérique), avec des bases solides en algorithmique et génie logiciel, et des notions de géométrie 3D et de
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