Stage - Optimisation de trajectoires robotiques f/h - Strategic Student Program

Siemens AG; Toulouse; On-site; EUR 12,000 - 15,000; Full time

Benefits offered by this job

Tickets Restaurant

Job summary

Siemens AG propose un stage au sein de l’équipe R&D Kineo à Toulouse, axé sur l’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes. Vous étudierez et prototypez des méthodes en C++, avec une focalisation sur CHOMP et Stack of Tasks, dans un environnement Kineo.

Le stage de 6 mois commence en janvier 2027. Vous serez encadré par des experts et travaillerez dans un cadre international, avec des possibilités de formation et de contributions à des projets de pointe.

Qualifications

• Étudiant(e) en école d’ingénieur BAC+5 avec spécialisation robotique ou numérique.
• Maîtrise du développement C++ et bonnes bases en génie logiciel.
• Connaissances en robotique, cinématique et optimisation numérique.
• Connaissances en géométrie 3D et détection de collision appréciées.
• Bonnes compétences rédactionnelles et capacité à travailler en anglais et français.

Responsibilities

• Réaliser une étude et prototype d’algorithmes d’optimisation de trajectoires robotiques.
• Réaliser des prototypes en C++ et les intégrer dans l’environnement Kineo.
• Évaluer les méthodes CHOMP et Stack of Tasks et sélectionner les approches pertinentes.
• Documenter les résultats et proposer des recommandations pour l’intégration.

Skills

C++ développement

Algorithmique

Robotique

Optimisation

Cinématique

Détection de collision

Géométrie 3D

Education

BAC+5 ingénierie

Job description

Stage - Optimisation de trajectoires robotiques f/h - Strategic Student Program

Continuité numérique, simulation multiphysique, jumeaux numériques, exploitation de la donnée, métaverse industriel …

Le portfolio de Siemens Digital Industries Software accompagne tous les secteurs industriels (Automobile, Aéronautique, Electronique, Energie, Pharma, Cosmétique, Agroalimentaire, ...) dans leur transformation numérique.

Venez faire preuve d’ingéniosité à nos côtés et donner un nouveau sens à votre carrière dans un environnement dynamique commercialement et humainement !

Commencez votre carrière avec le programme Strategic Student Program (SSP)

Le Strategic Student Program (SSP) est le programme de stage officiel de Siemens Digital Industries Software à l’échelle mondiale. En rejoignant ce programme, vous serez accompagné(e) par des experts du secteur et développerez une expérience professionnelle concrète et valorisante. Les stagiaires du SSP bénéficient de nombreux avantages, notamment : un réseau international d’étudiants et une communauté dynamique, des opportunités de développement de carrière, une formation continue tout au long du programme, avec un accès au Siemens Learning Hub et à de nombreuses ressources pédagogiques et enfin la chance de contribuer à des projets innovants au sein d’un environnement de travail international et diversifié.

Sujet :

Étude et prototypage d’algorithmes d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes.

Votre terrain de jeu :

Au sein de l’équipe R&D Kineo, spécialiste de la géométrie algorithmique, vous réaliserez une étude scientifique et des prototypes consacrés à l’optimisation de trajectoires de robot sous contraintes. L’objectif sera d’identifier les méthodes les plus pertinentes pour améliorer une trajectoire tout en tenant compte des contraintes cinématiques, d’évitement de collision et de distance aux obstacles. Pour atteindre ces objectifs, vous allez :

• Réaliser une étude bibliographique et établir une classification des principales approches d’optimisation de trajectoires robotiques sous contraintes.
• Analyser la prise en compte des contraintes cinématiques, de l’évitement de collision, de la distance aux obstacles et des critères de régularité ou de qualité de trajectoire.
• Étudier en particulier les méthodes de type CHOMP et Stack of Tasks, puis sélectionner une ou plusieurs approches pertinentes pour un prototype.
• Développer en C++ les briques algorithmiques nécessaires et les intégrer dans un environnement de démonstration Kineo.
• Évaluer les approches sur différents cas d’usage, notamment des robots dans un environnement fortement contraint ou une tâche de soudure à l’arc robotisée.
• Comparer les méthodes selon leur robustesse, la qualité des trajectoires obtenues, leur coût de calcul et leur capacité à traiter différents types de contraintes.
• Documenter les résultats, les limites identifiées et les recommandations pour une éventuelle intégration dans les composants Kineo.

Vous serez accompagné(e) par les experts de l’équipe Kineo qui conçoit et développe des composants logiciels dans les domaines de la robotique, de la détection de collision, de la simulation de câbles flexibles, de l’optimisation de trajectoires et du packaging.

Ce stage de 6 mois est basé à Toulouse (31) et est à pourvoir dès janvier 2027.

Les atouts pour réussir :

• En cours de formation supérieure en école d’ingénieur (BAC+5) ou équivalent, en France, avec une spécialisation en robotique, informatique, mathématiques appliquées, optimisation numérique ou domaine équivalent.
• Vous maîtrisez le développement en C++ et disposez de solides bases en algorithmique et en génie logiciel.
• Vous avez des connaissances en robotique, cinématique, optimisation numérique ou planification de mouvement.
• Des connaissances en géométrie 3D, détection de collision ou méthodes d’optimisation de trajectoires constituent un atout.
• Vos compétences en communication en français et en anglais vous permettent de collaborer efficacement au sein d’une équipe internationale et pluridisciplinaire.
• Vous faites preuve de curiosité scientifique, de rigueur et d’autonomie, tout en appréciant le travail avec un ou plusieurs mentors.

Pourquoi nous rejoindre ?

Intégrer Siemens Digital Industries Software vous permet d'évoluer dans un contexte international et dans un environnement de haute technologie. Vous bénéficiez d’un cadre favorable à votre développement et à votre succès.

Chez Siemens, nous nous dépassons constamment pour construire un avenir meilleur. Pour cela, nous avons besoin des esprits les plus innovants et diversifiés en matière de digital pour concevoir la réalité de demain. Nous valorisons la diversité en tant qu’inclusion et collaboration de différentes pensées, origines, expériences et expertises, à tous les niveaux et dimensions de l’organisation. C’est pour cela que Siemens Digital Industries Software recrute et reconnait tous les talents.

Gratification de stage

1200 euros bruts mensuels + Tickets Restaurant.

Villeurbanne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Villeurbanne , Auvergne-Rhône-Alpes , France