Ingénieur développeur embarqué C++ / Python – Autopilote drone (H/F)

Cts Corporate; Paris; Sur place; EUR 55 000 - 75 000; Plein temps

Résumé du poste

Cts Corporate recrute pour un leader européen du drone. Vous intégrerez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le cœur du comportement du drone : machines à états finis, intégration capteurs et algorithmes d'estimation.

Profil: 3–5 ans en dev logiciel embarqué, C++OO, Python pour logs/tests, anglais courant; expérience FSM en système réel; connaissance PX4/ArduPilot/ROS et SITL/HIL fortement souhaitées.

Qualifications

• 3–5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué.
• Maîtrise avancée de C++ et programmation orientée objet.
• Python pour analyse de logs, scripts de test et automatisation.
• Expérience des machines à états finis dans un système réel.
• Anglais courant indispensable.

Responsabilités

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone selon la spec produit.
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions avec les équipes automatique et qualité image.
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs.
• Réaliser des revues de code.
• Suivre les bugs et indicateurs de qualité logicielle.

Connaissances

Expérience en embarqué

C++ orienté objet

Python (logs/tests/automation)

Machines à états finis

Anglais courant

Outils

PX4

ArduPilot

ROS

SITL/HIL

Description du poste

Le contexteNous accompagnons un leader européen du drone dans l'évolution de l'autopilote de ses appareils. Vous rejoindrez l'équipe R&D embarquée et travaillerez sur le coeur du comportement du drone : la machine à états finis, l'intégration des capteurs et les algorithmes d'estimation.Vos missions

• Maintenir et tester les fonctions embarquées du drone, en respectant la spécification produit et ses contraintes
• Spécifier, documenter et développer de nouvelles fonctions, avec les équipes automatique et qualité image
• Analyser les logs de vol et corriger les bugs
• Faire des revues de code
• Suivre les bugs et les indicateurs de qualité du logiciel

Profil recherché

• 3 à 5 ans d'expérience en développement logiciel embarqué
• C++ confirmé et solide maîtrise de la programmation orientée objet
• Python confirmé (analyse de logs, scripts de test, automatisation)
• Expérience des machines à états finis dans un système réel
• Anglais courant
• Curieux, proactif, rigoureux et à l'aise pour travailler avec plusieurs équipesLes plus
• Expérience en drone, robotique, aéronautique ou automobile
• Connaissances en capteurs et estimation (IMU, GPS, filtre de Kalman)
• Environnements PX4, ArduPilot ou ROS, et simulation SITL/HIL