Ingénieur.e Automatique - Contrôle Multi-plateformes (Ardupilot) (H/F)

Parrot; Paris; Sur place; EUR 70 000 - 110 000; Plein temps

Résumé du poste

Une entreprise technologique spécialisée dans les drones recherche un ingénieur pour développer un produit 'companion computer' qui interagit avec un autopilote open source. Les missions incluent la documentation, l'implémentation de solutions pour un vol autonome, et le partage des stratégies techniques. Le candidat idéal a un Bac+5 en automatique, de l'expérience dans l'aéronautique ou la robotique, et des compétences en C++, Python et MATLAB. La maîtrise de l'anglais est requise.

Qualifications

• Bac+5 avec spécialisation en Automatique.
• Expérience dans les secteurs Aéronautique ou robotique souhaitée.
• Bonne connaissance de la théorie du Contrôle.
• Connaissances des dynamiques de vol des multicoptères, avions et drones hybrides.
• Expérience en projets utilisant des autopilotes open source.
• Expérience avec autopilotes open source et modification du code.

Responsabilités

• Documenter le fonctionnement de l’Autopilote Open Source.
• Identifier la meilleure solution pour rendre le vol autonome compatible avec un autopilote open source.
• Implémenter les solutions retenues dans le code source de l’Autopilote.
• Documenter et partager les stratégies développées.

Connaissances

Autonomie

Rigueur

Curiosité intellectuelle

Programmation C++

Programmation Python

MATLAB

ArduPilot

PX4

Paparazzi

Formation

École d'Ingénieur ou Equivalent Bac+5

Outils

Ardupilot

PX4

Paparazzi

Description du poste

En 2026, Parrot est à la recherche de talents passionné.es pour relever des défis technologiques de pointe.

Ensemble, nous créerons des projets innovants, ambitieux, et à la hauteur des enjeux de demain.

Vous aimez l'innovation, vous n'avez pas peur des défis ? Venez faire la différence aux côtés des femmes et des hommes de nos équipes !

Fondée en 1994 par Henri Seydoux, Parrot est aujourd'hui le leader européen des drones professionnels. Située au cœur de Paris, notre R&D réunit une équipe multiculturelle d'ingénieur(e)s, où chaque voix compte pour réinventer l'avenir des drones.

Dans le cadre du développement d'un produit "companion computer" s'interfaçant avec un autopilote open source, il est nécessaire d'en maîtriser les contrôleurs et leurs interface de pilotage. Il est également envisagé de modifier ces interfaces afin de faciliter la création de nouveaux modes de vol pour des plateformes spécifiques.

Vos missions consisteront à :

• Documenter le fonctionnement de l’Autopilote Open Source d’un point de vue Contrôle de Vol et Guidage
• Identifier la meilleure solution pour rendre le vol autonome Parrot compatible avec un autopilote open source du marché (tuning, modification, création de contrôleurs)
• Implémenter les solutions retenues pour chaque plateforme dans le code source de l’Autopilote
• Documenter et partager les stratégies développées pour une plateforme avec le reste de l'entreprise
• De Formation Ecole d'Ingénieur ou Equivalent Bac+5 avec une spécialisation en Automatique
• Une expérience dans les secteurs Aéronautique ou robotique serait souhaitée
• Bonne connaissance de la théorie du Contrôle
• Connaissances des dynamiques de vol des multicoptères, avions et drones hybrides
• Compétences en programmation C++, Python, MATLAB
• Expérience en projets utilisant des autopilotes open source (Ardupilot, PX4, Paparazzi), contribution et modification du code source de l'autopilote pour des missions spécifiques
• Vous faites preuve d'autonomie, de rigueur et de curiosité intellectuelle
• La maitrise de l'anglais, à l'écrit et à l'oral est souhaitée sur le poste