Stage - Multi Agent Planning (H/F)

Parrot; Paris; On-site; EUR 11,000 - 17,000; Part time

Benefits offered by this job

Locaux à Paris

Télétravail adapté

Rémunération compétitive

Parrot World Cup et activités

Job summary

Parrot recherche un stagiaire ingénieur en robotique pour développer une mission de vol swarm dans l’environnement AirSDK embarqué sur drone, et évaluer des approches de planification et de contrôle avancées. Vous travaillerez dans un cadre international et multisite, avec des équipes R&D à Paris.

Le stage vise à prototyper en Python, puis concevoir une architecture logicielle en C++ et à tester sur des vols réels, en collaboration avec des ingénieurs expérimentés et dans un contexte autonome et

Qualifications

• Vous êtes étudiant·e en école d'ingénieur spécialisé·e en robotique, automatique ou aérospatial.
• Maîtrise des méthodes de planification et de contrôle basées sur l’optimisation (MPC, Optimal Control).
• Bonne maîtrise de Python et/ou C++.
• Anglais souhaité pour échanges techniques.
• Autonomie et esprit analytique, capacité à résoudre des problèmes techniques complexes.

Responsibilities

• Explorer l’état de l’art sur l’évitement dynamique entre drones et swarming.
• Prototyper en Python les approches les plus prometteuses.
• Concevoir l’architecture logicielle et l’implémenter en C++ dans une mission AirSDK embarquée sur le drone.
• Valider la solution lors de vols réels.

Skills

Robotique

Automatique

Aérospatial

Python

C++

Anglais

Education

École d'ingénieur en robotique

Tools

Python

C++

Job description

Et si votre prochain défi s’écrivait chez Parrot ?

Du Bluetooth dans l’automobile aux drones grand public, jusqu’aux drones professionnels : depuis 1994, nous avons fait de l’innovation notre culture. Année après année, nous transformons notre savoir-faire technologique en solutions toujours plus intelligentes, performantes et ambitieuses. Trois décennies d’innovations nous ont permis de construire une expertise unique et de nous imposer sur des marchés en constante évolution. Et cette dynamique se traduit aussi dans nos chiffres : le Groupe a réalisé près de 80 M€ de chiffre d’affaires en 2025, dont 87 % à l’international.

À Paris, 180 ingénieur·e·s R&D imaginent et développent les prochaines générations de drones. De la conception aux essais, les équipes interviennent sur l’ensemble de la chaîne technologique dans un environnement international et multiculturel propice à l’autonomie et à la prise d’initiative. Des projets qui évoluent vite, des cycles courts et des défis technologiques qui se renouvellent en permanence.

Le vol de drones en formation coordonnée peut réduire de moitié la durée d'une mission de recherche et de sauvetage ou d'une mission d'inspection, et permet de poursuivre la mission même en cas de perte d'un appareil. L'objectif de ce stage est de développer une mission de vol « swarm » avancée, dans le cadre de mission AirSDK embarquée dans le drone, qui exploiterait l'ensemble de notre stack de perception embarquée afin d'assurer un vol coordonné robuste.

Vos Missions

• Explorer l’état de l’art : Revue de la littérature sur l’évitement dynamique entre drones, la planification « uncertainty-aware » et les approches multi-agents pour le swarming;


• Prototyper : Mettre en œuvre et évaluer en Python les approches les plus prometteuses;


• Intégrer : Concevoir l’architecture logicielle de la solution retenue, puis l’implémenter en C++ et l’intégrer dans une mission AirSDK embarquée sur le drone;


• Valider : Tester et évaluer la solution finale lors de vols réels.

Votre Profil

• Vous êtes étudiant·e en école d'ingenieur et êtes specialié·e en robotique, automatique ou aérospatial, ou disposez d'une expérience équivalente


• Vous maîtrisez les méthodes de planification et de contrôle basées sur l’optimisation (MPC, Optimal Control), ainsi que la programmation en Python et/ou C++.


• Des connaissances en cartographie de l’environnement, en évitement d’obstacles et en stratégies de planification et de contrôle basées sur l’apprentissage (Reinforcement Learning) seraient appréciées.


• Vous êtes reconnu·e pour votre rigueur, votre esprit analytique, votre autonomie et votre capacité à résoudre des problèmes techniques complexes.


• Vous êtes à l'aise en anglais, à l’écrit comme à l’oral, pour des échanges réguliers et des discussions techniques complexes.

Ce Que Nous Proposons

• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.


• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.


• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.


• Des locaux situés au cœur de Paris.


• Une politique de télétravail adaptée aux métiers et aux équipes.


• Une rémunération compétitive.


• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup !

Notre Processus De Recrutement

• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.


• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail !