Stage - Odométrie visuelle rapide

Magellium Artal Group; Ramonville-Saint-Agne; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

Magellium Artal Group recherche un stagiaire Bac+5 en vision par ordinateur pour faire évoluer une brique d’odométrie visuelle et améliorer ses performances dans des scénarios de robotique mobile et navigation sans GPS.

Vous analyserez l’état de l’art, effectuerez le profilage et l’optimisation en C++, proposerez des évolutions algorithmiques et élaborerez un protocole d’essais sur le terrain, en collaboration avec l’équipe R&D.

Qualifications

• Connaissances en vision par ordinateur (géométrie 3D, traitement d'images, SLAM) nécessaires.
• Connaissances en ROS2, optimisation mathématique ou calcul embarqué utiles.

Responsabilités

• Analyse de l’état de l’art et prise en main de la brique d’odométrie visuelle (VIO).
• Profilage et accélération de l’algorithme (C++, parallélisation).
• Proposition et implémentation d’évolutions algorithmiques.
• Élaboration d’un protocole d’essais et tests sur le terrain.
• Analyse comparative des performances par rapport à la vérité terrain.

Connaissances

Vision par ordinateur

Robotique

Analyse de données

Formation

Bac+5 diplôme d'ingénieur / Mastère spécialisé

Outils

ROS2

Parallélisation/C++

Description du poste

Le pôle Systèmes Autonomes développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l’industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.

LE SUJET DE STAGE – Odométrie visuelle rapide

Magellium mène activement des activités de R&D dans le domaine de la vision par ordinateur et de la robotique mobile pour des applications allant de la défense à l’exploration spatiale. Les solutions développées doivent répondre à des contraintes strictes d’embarquabilité, de temps réel et de robustesse dans des environnements variés.

Dans ce cadre, Magellium conçoit des briques de localisation autonome indispensables au suivi de trajectoire et à la navigation sans GPS. Cependant, que ce soit pour des rovers lunaires dans le cadre de missions d'exploration spatiale ou pour des robots mobiles à haute dynamique, l'estimation de pose visuelle se heurte à des verrous majeurs : puissance de calcul embarquée restreinte, faible taux de recouvrement entre images successives, conditions d'illumination complexes, etc.

L’objectif de ce stage est de faire évoluer une brique d’odométrie visuelle existante afin d’en améliorer les performances. Vous serez pleinement intégré aux équipes R&D et serez amené à être force de proposition sur l'ensemble des phases du projet :

• Analyse de l’état de l’art et prise en main de la brique d’odométrie visuelle (VIO) existante.

• Profilage et accélération de l’algorithme (optimisation C++, parallélisation).

• Proposition et implémentation d’évolutions algorithmiques.

• Élaboration d’un protocole d’essais et réalisation de tests sur le terrain.

• Analyse comparative des performances (précision, dérive, temps de calcul) par rapport à une vérité terrain.

Des connaissances en vision par ordinateur (géométrie 3D, traitement d'images, SLAM) sont nécessaires pour ce stage. Des connaissances en ROS2, en optimisation mathématique ou en calcul embarqué sont un plus.

Vous serez intégré à l'équipe de R&D et encadré par les experts Magellium du domaine.

Étudiant(e) préparant un diplôme Bac+5 (école d'ingénieurs, ou Mastère spécialisé) avec une spécialisation en informatique, vision par ordinateur ou robotique, vous faites preuve de proactivité, de curiosité et d'un intérêt marqué pour le sujet.

Votre autonomie, votre rigueur, votre sens de l'initiative ainsi que votre capacité à travailler en équipe seront les atouts clés pour mener à bien ce stage.

Chez Magellium Artal Group, la diversité et l'inclusion sont fondamentales pour notre fonctionnement et ancrées dans nos valeurs. Nous respectons la diversité de nos employés, leurs expériences, leurs origines, leurs handicaps, et offrons des chances égales à tous. Tous différents, tous compétents !