Odométrie visuelle en temps réel - Optimisation VIO embarquée

Magellium Artal Group; Ramonville-Saint-Agne; On-site; EUR 10,000 - 15,000; Full time

Job summary

Magellium Artal Group recherche un stagiaire Bac+5 en vision par ordinateur pour faire évoluer une brique d’odométrie visuelle et améliorer ses performances dans des scénarios de robotique mobile et navigation sans GPS.

Vous analyserez l’état de l’art, effectuerez le profilage et l’optimisation en C++, proposerez des évolutions algorithmiques et élaborerez un protocole d’essais sur le terrain, en collaboration avec l’équipe R&D.

Qualifications

• Connaissances en vision par ordinateur (géométrie 3D, traitement d'images, SLAM) nécessaires.
• Connaissances en ROS2, optimisation mathématique ou calcul embarqué utiles.

Responsibilities

• Analyse de l’état de l’art et prise en main de la brique d’odométrie visuelle (VIO).
• Profilage et accélération de l’algorithme (C++, parallélisation).
• Proposition et implémentation d’évolutions algorithmiques.
• Élaboration d’un protocole d’essais et tests sur le terrain.
• Analyse comparative des performances par rapport à la vérité terrain.

Skills

Vision par ordinateur

Robotique

Analyse de données

Education

Bac+5 diplôme d'ingénieur / Mastère spécialisé

Tools

ROS2

Parallélisation/C++

Job description

Magellium Artal Group recherche un stagiaire Bac+5 en vision par ordinateur pour faire évoluer une brique d’odométrie visuelle et améliorer ses performances dans des scénarios de robotique mobile et navigation sans GPS.

Vous analyserez l’état de l’art, effectuerez le profilage et l’optimisation en C++, proposerez des évolutions algorithmiques et élaborerez un protocole d’essais sur le terrain, en collaboration avec l’équipe R&D.