Stage: Logiciel Robotique Autonome, Simulation & ROS2

SAFRAN; France; On-site; EUR 10,000 - 15,000; Full time

Job summary

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire pour contribuer à la mise en place d'une plateforme de simulation basée sur NVIDIA Isaac Sim destinée au développement et à la validation de solutions robotiques autonomes.

Le stage vise à créer un environnement de simulation robuste et modulaire, tester des algorithmes de perception, navigation et contrôle, et intégrer le tout avec ROS2, tout en rédigeant la documentation technique associée.

Qualifications

• Étudiant en ingénierie ou informatique
• Intérêt pour la robotique autonome et les systèmes intelligents
• Connaissance de ROS2 et concepts de simulation souhaitée

Responsibilities

• Installer et prendre en main Isaac Sim et démonstrateur robotique simple avec capteurs représentatifs
• Concevoir une architecture logicielle modulaire pour ajouter environnements, capteurs et plateformes robotiques
• Intégrer la simulation avec ROS2 et assurer l'échange de données entre simulateur et composants robotiques
• Rédiger la documentation technique pour installation et utilisation par les équipes de développement

Skills

ROS2

Robot perception

Autonomous navigation

Software development

Education

Stage en ingénierie/ informatique

Tools

NVIDIA Isaac Sim

Job description

Safran Electronics & Defense recherche un stagiaire pour contribuer à la mise en place d'une plateforme de simulation basée sur NVIDIA Isaac Sim destinée au développement et à la validation de solutions robotiques autonomes.

Le stage vise à créer un environnement de simulation robuste et modulaire, tester des algorithmes de perception, navigation et contrôle, et intégrer le tout avec ROS2, tout en rédigeant la documentation technique associée.