Stage - Physical AI simulation et apprentissage robotique (H/F)

DASSAULT SYSTEMES; Labège; Sur place; EUR 6 700 - 13 000; Plein temps

Résumé du poste

Dassault Systèmes, à Labège, propose un stage axé sur la Physical AI, explorant NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour des systèmes robotiques avec caméras. Vous développerez des démonstrateurs jusqu’à l’exécution sur Jetson et évaluerez les approches Sim-to-Real, en liaison avec les Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes.

Vous préparez un Bac+5 en robotique/IA/informatique/automatique et maîtrisez Python, ROS; l’anglais est utile à l’écrit et à l’oral, avec curiosité et autonomie comme

Qualifications

• Préparation d'une formation Bac+5 spécialisée robotique/IA/informatique/automatique.
• Maîtrise du langage Python et connaissances en robotique, simulation et vision par ordinateur.
• Expérience ROS et Isaac Sim est un plus.
• Curiosité, autonomie et goût pour l'expérimentation.
• Niveau d'anglais bon à l'écrit et à l'oral.

Responsabilités

• Explorer l'utilisation de NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour simuler, entraîner et tester des systèmes robotiques.
• Développer des démonstrateurs jusqu’à l'exécution sur Jetson et évaluer les approches Sim-to-Real.
• Identifier les complémentarités avec les Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes pour les applications industrielles lié à Physical AI.

Connaissances

Python

Robotique

Vision par ordinateur

ROS

Formation

Bac+5 en robotique/IA/informatique/automatique

Outils

Isaac Sim

Description du poste

Rejoindre l'équipe DELMIA, c'est contribuer à imaginer les expériences industrielles de demain, au croisement de la simulation, de la robotique et de l'intelligence artificielle. Dans le cadre de ce stage, vous participerez à l'exploration de solutions innovantes autour de la Physical AI, en lien étroit avec DELMIA Generative Experiences, afin de créer des passerelles entre les technologies étudiées et les futurs usages à développer dans DELMIA.

Stage basé à Labège (Toulouse)

Vos missions

Explorer l'utilisation de NVIDIA Isaac Sim et Isaac Lab pour simuler, entraîner et tester des systèmes robotiques intégrant robots et caméras. Le stage visera à développer des démonstrateurs (jusqu'à l'exécution réelle sur Jetson), évaluer les approches Sim-to-Real et identifier les complémentarités avec les Virtual Twins et les solutions Dassault Systèmes pour les applications industrielles lié à Physical AI.

Vos qualifications

Vous préparez une formation de niveau Bac+5 avec une spécialité : robotique, IA, informatique ou automatique.

Vous maitrisez le langage Python, possédez des connaissances en robotique, simulation et vision par ordinateur.

Une expérience de ROS, Isaac Sim, apprentissage par renforcement ou perception 3D est un plus.

Vous faites preuve de curiosité, d'autonomie et avez une appétence pour l'expérimentation.

Votre niveau d'anglais est bon à l'écrit et à l'oral.