Stage IA & RL pour pilotage drone hybride VTOL

SII Group; Bordeaux; On-site; EUR 7,800 - 11,000; Full time

Job summary

SII Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire ingénieur/ Master 2 IA/robotique/ automatique pour explorer des approches d’apprentissage par renforcement appliquées au pilotage d’un drone hybride Xglide. Le sujet combine veille bibliographique, modélisation, simulation et évaluation d’agents RL.

Vous travaillerez au sein du pôle R&D et évaluerez des transferts potentiels vers des plateformes réelles, avec un accent sur la robustesse et les performances.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d’école d’ingénieur ou Master 2 en IA/robotique/ automatique.
• Intérêt pour la robotique aérienne et l’apprentissage par renforcement.

Responsibilities

• Réaliser une veille bibliographique sur l’apprentissage par renforcement appliqué au contrôle de véhicules aériens (VTOL, planeurs, transitions de mode).
• Modéliser la dynamique de vol du drone hybride et construire un environnement de simulation.
• Entraîner et évaluer des agents d’apprentissage par renforcement pour le pilotage et l’exploitation des ascendances.
• Comparer les performances et la robustesse avec les approches existantes du projet.
• Étudier les conditions de transfert d’une politique apprise en simulation vers la plateforme réelle.

Skills

Veille IA/RL

Modélisation dynamique

Environnements de simulation

Autonomie et rigueur

Education

Ingénieur en dernière année / Master 2 IA/robotique/ automatique

Job description

SII Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire ingénieur/ Master 2 IA/robotique/ automatique pour explorer des approches d’apprentissage par renforcement appliquées au pilotage d’un drone hybride Xglide. Le sujet combine veille bibliographique, modélisation, simulation et évaluation d’agents RL.

Vous travaillerez au sein du pôle R&D et évaluerez des transferts potentiels vers des plateformes réelles, avec un accent sur la robustesse et les performances.