Stage IA pour Drone Hybride & Contrôle par RL

Groupe Sii

Bordeaux

On-site

EUR 11,000 - 20,000

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5 days ago

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Job summary

Le Groupe SII Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire ingénieur ou Master 2 spécialisé IA/robotique/automatique. Le candidat travaillera sur le drone Xglide, un système hybride VTOL/planeur, pour étudier le pilotage par apprentissage par renforcement et l’exploitation des ascendances thermiques dans un environnement de simulation.

Le stagiaire réalisera une veille, modellera la dynamique de vol et entraînera des agents RL, avec pour objectif de démontrer des solutions innovantes et

Qualifications

Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 avec spécialisation IA/robotique/automatique.
Goût pour l'aéronautique, la mécanique du vol et l'apprentissage par renforcement est un plus.

Responsibilities

Réaliser une veille bibliographique sur RL appliqué au contrôle de véhicules aériens.
Modéliser la dynamique du drone hybride et construire un environnement de simulation.
Entraîner et évaluer des agents RL pour le pilotage et l'exploitation des ascendances thermiques.
Comparer les performances par rapport aux approches existantes dans le projet.
Étudier le transfert d'une politique apprise en simulation vers une plateforme réelle.

Skills

Apprentissage par renforcement

Modélisation de systèmes dynamiques

Environnement de simulation

Education

Dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 (IA/robotique/automatique)

Job description

Le stagiaire réalisera une veille, modellera la dynamique de vol et entraînera des agents RL, avec pour objectif de démontrer des solutions innovantes et

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