Stage IA : Pilotage RL d’un drone hybride VTOL/Planeur

Groupe Sii; Bordeaux; Sur place; EUR 11 000 - 17 000; Temps partiel

Résumé du poste

Groupe Sii Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire en IA et robotique pour rejoindre son pôle R&D à Bordeaux. Le projet Xglide est mentionné dans le contexte mais ici le stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué au pilotage d'un drone hybride et l'élaboration d'environnements de simulation.

Vous serez amené(e) à réaliser une veille bibliographique, modéliser la dynamique de vol, entraîner et évaluer des agents, et étudier le transfert de politique vers une plateforme réelle, en

Qualifications

• Vous êtes en dernière année d'une école d'ingénieur ou Master 2 avec spécialisation IA/robotique/automatique.
• Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez modéliser des systèmes dynamiques et simuler.
• Une appétence pour l'aéronautique est un plus.

Responsabilités

• Réaliser une veille bibliographique sur l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle de véhicules aériens.
• Modéliser la dynamique de vol du drone hybride et construire un environnement de simulation.
• Entraîner et évaluer des agents d'apprentissage par renforcement pour le pilotage et l'exploitation des ascendances thermiques.
• Comparer les performances et étudier le transfert de politique vers une plateforme réelle.

Connaissances

IA et apprentissage

Robotique

Automatique

Formation

Master 2 IA/Robotique/Automatique

Description du poste

Groupe Sii Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire en IA et robotique pour rejoindre son pôle R&D à Bordeaux. Le projet Xglide est mentionné dans le contexte mais ici le stage porte sur l'apprentissage par renforcement appliqué au pilotage d'un drone hybride et l'élaboration d'environnements de simulation.

Vous serez amené(e) à réaliser une veille bibliographique, modéliser la dynamique de vol, entraîner et évaluer des agents, et étudier le transfert de politique vers une plateforme réelle, en