Stage IA & Drone Hybride - Apprentissage par Renforcement pour le Pilotage Autonome H/F

Groupe SII; Bordeaux; Sur place; EUR 11 000 - 20 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Health insurance

Meal vouchers

Training

Résumé du poste

Le Groupe SII Nouvelle-Aquitaine recherche un stagiaire ingénieur ou Master 2 spécialisé IA/robotique/automatique. Le candidat travaillera sur le drone Xglide, un système hybride VTOL/planeur, pour étudier le pilotage par apprentissage par renforcement et l’exploitation des ascendances thermiques dans un environnement de simulation.

Le stagiaire réalisera une veille, modellera la dynamique de vol et entraînera des agents RL, avec pour objectif de démontrer des solutions innovantes et

Qualifications

• Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 avec spécialisation IA/robotique/automatique.
• Goût pour l'aéronautique, la mécanique du vol et l'apprentissage par renforcement est un plus.

Responsabilités

• Réaliser une veille bibliographique sur RL appliqué au contrôle de véhicules aériens.
• Modéliser la dynamique du drone hybride et construire un environnement de simulation.
• Entraîner et évaluer des agents RL pour le pilotage et l'exploitation des ascendances thermiques.
• Comparer les performances par rapport aux approches existantes dans le projet.
• Étudier le transfert d'une politique apprise en simulation vers une plateforme réelle.

Connaissances

Apprentissage par renforcement

Modélisation de systèmes dynamiques

Environnement de simulation

Formation

Dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 (IA/robotique/automatique)

Description du poste

Détail du poste

Vous êtes en dernière année d'une école d'ingénieur ou en Master 2 avec une spécialisation en IA, robotique ou automatique. Curieux(se), autonome et rigoureux(se), vous aimez modéliser des systèmes dynamiques complexes et concevoir des environnements de simulation. Une appétence pour l'aéronautique, la mécanique du vol et l'apprentissage par renforcement est un plus.

Mission

CONTEXTE

Au sein du pôle R&D de SII NA, vous participerez au projet Xglide, qui vise à développer une plateforme volante hybride capable de basculer entre un mode propulsé (VTOL) et un mode plané sous voile pour exploiter les courants ascendants thermiques et économiser de l'énergie. Le pilotage d'un tel système, en particulier la gestion des transitions entre modes de vol et l'exploitation active des ascendances détectées, est un sujet encore en cours d'exploration au sein du projet, où plusieurs approches de contrôle-commande sont actuellement testées. En parallèle de ces travaux, nous souhaitons explorer des approches plus innovantes, notamment l'apprentissage par renforcement, afin d'élargir l'éventail de solutions envisageables pour le pilotage du drone. Suivant l'avancement du projet, les travaux seront intégrés dans le démonstrateur au Bourget 2027.

OBJECTIFS DE LA MISSION

L'objectif du stage sera d'explorer une approche de contrôle commande par apprentissage par renforcement pour le pilotage du drone Xglide, en complément des approches déjà à l'étude dans le projet.

Vous serez amené(e) à :

• Réaliser une veille bibliographique sur l'apprentissage par renforcement appliqué au contrôle de véhicules aériens (VTOL, planeurs, transitions de mode de vol).
• Modéliser la dynamique de vol du drone hybride et construire un environnement de simulation représentatif (vent, ascendances, bruit capteurs).
• Entraîner et évaluer des agents d'apprentissage par renforcement pour le pilotage et l'exploitation des ascendances thermiques.
• Comparer les performances et la robustesse de cette approche à celles étudiées par ailleurs dans le projet.
• Étudier les conditions de transfert d'une politique apprise en simulation vers la plateforme réelle.

Notre Agence

SII Nouvelle-Aquitaine :

• Une organisation dynamique en pleine croissance avec une forte culture d'entreprise.
• Une solide stratégie de développement de nos activités.
• Des communautés d'experts passionnés qui aiment partager leurs savoirs faires et connaissances (conférences techniques internes, formations, interventions auprès des écoles partenaires, ...)
• Des référencements clients qui apportent une grande richesse technique, fonctionnelle et méthodologique.

Groupe SII

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Let's Tech Together incarne ce que nous sommes et que nous aspirons à être : une entreprise dynamique, innovante et humaine. Alors si ces valeurs vous parlent, rejoignez-nous !

Le profil recherché

Compétences requises : .AgileQualités désirées : .Capacités d'analyse, Curiosité, Esprit de synthèseAvantages : .Health insurance, Meal vouchers, Training

Compétences requises : .

Agile

Qualités désirées : .

Capacités d'analyse, Curiosité, Esprit de synthèse

Avantages : .

Health insurance, Meal vouchers, Training