Stage IA pour Robotique Mobile (ROS2)

Airbus; Bouguenais; Sur place; EUR 10 000 - 13 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Stage rémunéré

Résumé du poste

Airbus Atlantic recherche un stagiaire ingénierie R&D pour un projet IA appliquée à la robotique, sur le site de Nantes. Vous travaillerez sur l'extraction DMU, la planification de parcours et la génération de code ROS2 pour un robot mobile, avec validation en simulation et analyse de faisabilité industrielle.

Vous préparez un diplôme Bac+5 en automatisation ou domaine proche et maîtrisez Python/C++, ROS2, et notions géométriques 3D pour interagir avec des maquettes numériques et des modèles CAO.

Qualifications

• Diplôme équivalent Bac+5 dans les domaines de l'automatisation ou ingénierie.
• Connaissances solides en Python et C++, et expérience avec ROS/ROS2.
• Maîtrise des notions d'architecture logicielle robotique et de CAO/DMU.

Responsabilités

• Extrait des coordonnées spatiales et caractéristiques des points d'intervention à partir d'un export DMU.
• Implémenter un algorithme de planification de parcours (IA/pathfinding) pour robot mobile en prenant en compte l'encombrement.
• Développer un traducteur générant un code exécutable par le système de contrôle ROS2.
• Valider le programme dans une simulation représentant le plancher de l'avion.
• Évaluer la faisabilité industrielle et les prérequis pour passage en cellule robotique.

Connaissances

Python

C++

ROS2

Algorithme

IA appliquée

Formation

Bac+5 en automatisation ou domaine associé

Outils

ROS2

Python

C++

DMU

Description du poste

Airbus Atlantic recherche un stagiaire ingénierie R&D pour un projet IA appliquée à la robotique, sur le site de Nantes. Vous travaillerez sur l'extraction DMU, la planification de parcours et la génération de code ROS2 pour un robot mobile, avec validation en simulation et analyse de faisabilité industrielle.

Vous préparez un diplôme Bac+5 en automatisation ou domaine proche et maîtrisez Python/C++, ROS2, et notions géométriques 3D pour interagir avec des maquettes numériques et des modèles CAO.