Stage en IA et Robotique Mobile (ROS2) — PoC et Simulation

Airbus; Nantes; On-site; EUR 7,300 - 12,000; Full time

Job summary

Airbus Atlantic recherche un stagiaire en IA appliquée à la robotique pour un stage de 4 à 6 mois à Nantes. Ce stage, débutant en janvier 2027, s’inscrit dans le cadre de votre formation et vise à valider votre année.

Vous travaillerez sur l’extraction de la DMU, la planification de trajets via IA, la génération de code ROS2 et la validation par simulation, avec pour objectif de démontrer la faisabilité industrielle. Vous bénéficierez d’un environnement technique stimulant et d’un tuteur dédié.

Qualifications

• Étudiant en Bac+5 dans lAutomation ou domaine apparenté.
• Connaissances Python et C++ exigées; expérience ROS/ROS2 fortement souhaitée.
• Maîtrise de CAO/robotique et notions de DMU et mathématiques appliquées demandees.

Responsibilities

• Extraction depuis la Maquette Numérique (DMU) et création d’un module d’extraction des coordonnées spatiales.
• Planification du parcours robotique par IA en tenant compte des contraintes d’encombrement.
• Génération de code robotique transformant le parcours en programme ROS2 exécutable.
• Validation en simulation dans un environnement virtuel représentant le plancher de l’avion.
• Évaluation de faisabilité industrielle et prérequis pour passage en cellule robotique.

Skills

Python

C++

ROS/ROS2

Algorithmique

Géométrie 3D

Education

Bac+5 ou équivalent

Tools

DMU (Maquette Numérique)

ROS/ROS2

Job description

Airbus Atlantic recherche un stagiaire en IA appliquée à la robotique pour un stage de 4 à 6 mois à Nantes. Ce stage, débutant en janvier 2027, s’inscrit dans le cadre de votre formation et vise à valider votre année.

Vous travaillerez sur l’extraction de la DMU, la planification de trajets via IA, la génération de code ROS2 et la validation par simulation, avec pour objectif de démontrer la faisabilité industrielle. Vous bénéficierez d’un environnement technique stimulant et d’un tuteur dédié.