Stage GNSS+INS pour Robotaxi — Localisation et Fusion

Stellantis; Poissy; Hybrid; EUR 10,000 - 15,000; Part time

Job summary

Stellantis recherche un stagiaire en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 pour intégrer le service innovations liées à la conduite automatisée sur le Green Campus de Poissy. Le stage mêle intégration sur site puis télétravail partiel, avec un volet expérimental et de développement.

Objectifs: approfondir les GNSS+INS, concevoir et tester des filtres de Kalman, réaliser des essais sur véhicule prototype et analyser les performances des systèmes de localisation et de navigation.

Qualifications

• Etudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec compétences en géolocalisation GNSS, navigation inertielle, traitement du signal (filtrage de Kalman), programmation et développement logiciel (Python, ROS, MATLAB).
• Curieux, rigoureux et force de proposition, aimant comprendre les systèmes au-delà de leur simple utilisation.

Responsibilities

• Approfondir les principes théoriques des systèmes GNSS+INS et concevoir des filtres de Kalman.
• Mettre en œuvre des essais sur véhicule prototype et collecter des données en environnement varié.
• Exploiter et développer des outils d'analyse pour évaluer les performances des systèmes GNSS+INS.
• Étudier l'impact des paramètres techniques sur la précision et la navigation et comparer les systèmes GNSS+INS et alternatives.

Skills

GNSS+INS

Filtrage de Kalman

Programmation Python

ROS

Analyse de données

Education

Dernière année d'école d'ingénieur

Master 2 en navigation/GNSS

Tools

Python

ROS

MATLAB

Git

Job description

Stellantis recherche un stagiaire en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 pour intégrer le service innovations liées à la conduite automatisée sur le Green Campus de Poissy. Le stage mêle intégration sur site puis télétravail partiel, avec un volet expérimental et de développement.

Objectifs: approfondir les GNSS+INS, concevoir et tester des filtres de Kalman, réaliser des essais sur véhicule prototype et analyser les performances des systèmes de localisation et de navigation.