Stage : Etude d'un système de localisation GNSS + IMU et Application au Robotaxi

Stellantis; Poissy; Hybrid; EUR 10,000 - 15,000; Part time

Job summary

Stellantis recherche un stagiaire en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 pour intégrer le service innovations liées à la conduite automatisée sur le Green Campus de Poissy. Le stage mêle intégration sur site puis télétravail partiel, avec un volet expérimental et de développement.

Objectifs: approfondir les GNSS+INS, concevoir et tester des filtres de Kalman, réaliser des essais sur véhicule prototype et analyser les performances des systèmes de localisation et de navigation.

Qualifications

• Etudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec compétences en géolocalisation GNSS, navigation inertielle, traitement du signal (filtrage de Kalman), programmation et développement logiciel (Python, ROS, MATLAB).
• Curieux, rigoureux et force de proposition, aimant comprendre les systèmes au-delà de leur simple utilisation.

Responsibilities

• Approfondir les principes théoriques des systèmes GNSS+INS et concevoir des filtres de Kalman.
• Mettre en œuvre des essais sur véhicule prototype et collecter des données en environnement varié.
• Exploiter et développer des outils d'analyse pour évaluer les performances des systèmes GNSS+INS.
• Étudier l'impact des paramètres techniques sur la précision et la navigation et comparer les systèmes GNSS+INS et alternatives.

Skills

GNSS+INS

Filtrage de Kalman

Programmation Python

ROS

Analyse de données

Education

Dernière année d'école d'ingénieur

Master 2 en navigation/GNSS

Tools

Python

ROS

MATLAB

Git

Job description

Contexte du stage

Le stagiaire sera intégré dans le service en charge des innovations liées à la conduite automatisée au sein de la Direction de l'ingénierie avancée, au Green Campus de Poissy.

Après une période d'intégration en présentiel, sur site, vous pourrez réaliser une partie de votre mission en télétravail. Le temps de présence sur site et en télétravail sera établi selon les besoins du service et de l'organisation définis avec votre tuteur. L'exercice du télétravail peut aller jusqu'à 8 jours/mois.

Dans Le Cadre De Projets Liés Aux Véhicules Autonomes De Type Robotaxi, Le Service Souhaite Approfondir La Compréhension Des Systèmes GNSS+INS Embarqués Sur Ses Véhicules Et L'utilisation De Ces Systèmes Comme

• Dans une version économiquement soutenable, un système permettant la localisation en temps réel d'un Robotaxi dans une cartographie Haute Définition pour le guidage, en combinaison avec d'autres technologies de localisation
• Dans une version ultra-performante, système de vérité terrain pour évaluer la performance de solutions de localisation alternatives ou complémentaires (Lidar, vision), également présentes sur les véhicules

Objectifs du stage

• Approfondir les principes théoriques des systèmes GNSS+INS
• Concevoir des Filtres de Kalmann, les tester et les valider en simulation
• Mettre en œuvre des essais sur véhicule prototype et collecter des données en environnement varié.
• Exploiter, adapter ou développer des outils de traitement pour analyser les performances de différents systèmes GNSS+INS
• Étudier l'impact de paramètres techniques (multi-bande, multi-constellation, capteurs de vitesse de roues, environnement contraint, performances capteurs inertiels) sur la précision de position et de cap, et de navigation à l'estime, en cherchant à démontrer rigoureusement les liens qualitatifs et quantitatifs entre ces paramètres et la qualité de la solution fusionnée.
• Comparer les performances de différents systèmes GNSS+INS.
• Caractériser les systèmes de localisation alternatifs (Lidar, vision) via l'utilisation de ces systèmes GNSS+INS.

Livrables attendus

• Rapport technique
• Développement de Scripts et Outils d'analyse
• Présentation finale

Profil

Stage destiné à un(e) étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec des compétences en géolocalisation GNSS, navigation inertielle, traitement du signal (filtrage de Kalman), programmation et développement logiciel (Python, ROS, MATLAB).

Nous recherchons un(e) étudiant(e) curieux(se), rigoureux(se) et force de proposition, aimant comprendre le fonctionnement des systèmes au-delà de leur simple utilisation.

La capacité à simplifier et structurer des problématiques complexes, à faire le lien entre théorie, simulation et essais réels, ainsi qu'à analyser les résultats avec recul et esprit critique, constituera un facteur clé de réussite du stage.

Chez Stellantis nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité,

religion, orientation sexuelle, et handicap.

La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.

Durée du contrat

6 mois

At Stellantis, we assess candidates based on qualifications, merit and business needs. We welcome applications from people of all gender identities, age, ethnicity, nationality, religion, sexual orientation and disability. Diverse teams will allow us to better meet the evolving needs of our customers and care for our future.