Stage : Etude d'un système de localisation GNSS + IMU et Application au Robotaxi

Groupe PSA; Poissy; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

Stage : Étude d'un système de localisation GNSS+IMU et application au Robotaxi au Green Campus de Poissy, au sein du Groupe PSA. Le stagiaire participera à l'intégration dans le service innovations et réalisera des tests sur véhicule réel et en simulation.

Le stage comprend une partie en télétravail et des livrables tels que rapport technique, scripts et outils d'analyse. Il s’adresse à un(e) étudiant(e) en fin d’études avec de solides compétences en GNSS, navigation et traitement du signal.

Qualifications

• Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2.
• Compétences en GNSS, navigation inertielle et traitement du signal.
• Programmation Python et développement logiciel (ROS, MATLAB).

Responsabilités

• Étudier et concevoir des filtres de Kalman et les tester en simulation.
• Réaliser des essais sur véhicule prototype et analyser les données.
• Rédiger un rapport technique et développer des scripts d'analyse.

Connaissances

GNSS

IMU

Kalman filtering

Python

ROS

MATLAB

Formation

Master 2 ou diplôme d'ingénieur

Outils

Git

ROS tools

Description du poste

Stage : Etude d'un système de localisation GNSS + IMU et Application au Robotaxi

Description du poste

Filière/Métier

Intitulé du poste

Stage : Etude d'un système de localisation GNSS + IMU et Application au Robotaxi

Description de la mission

Contexte du stage

Le stagiaire sera intégré dans le service en charge des innovations liées à la conduite automatisée au sein de la Direction de l'ingénierie avancée, au Green Campus de Poissy.

Après une période d'intégration en présentiel, sur site, vous pourrez réaliser une partie de votre mission en télétravail. Le temps de présence sur site et en télétravail sera établi selon les besoins du service et de l'organisation définis avec votre tuteur. L'exercice du télétravail peut aller jusqu'à 8 jours/mois.

Dans le cadre de projets liés aux véhicules autonomes de type Robotaxi, le service souhaite approfondir la compréhension des systèmes GNSS+INS embarqués sur ses véhicules et l'utilisation de ces systèmes comme :

• Dans une version économiquement soutenable, un système permettant la localisation en temps réel d'un Robotaxi dans une cartographie Haute Définition pour le guidage, en combinaison avec d'autres technologies de localisation
• Dans une version ultra-performante, système de vérité terrain pour évaluer la performance de solutions de localisation alternatives ou complémentaires (Lidar, vision), également présentes sur les véhicules

Objectifs du stage

1. Approfondir les principes théoriques des systèmes GNSS+INS
2. Concevoir des Filtres de Kalmann, les tester et les valider en simulation
3. Mettre en œuvre des essais sur véhicule prototype et collecter des données en environnement varié.
4. Exploiter, adapter ou développer des outils de traitement pour analyser les performances de différents systèmes GNSS+INS
5. Étudier l'impact de paramètres techniques (multi-bande, multi-constellation, capteurs de vitesse de roues, environnement contraint, performances capteurs inertiels) sur la précision de position et de cap, et de navigation à l'estime, en cherchant à démontrer rigoureusement les liens qualitatifs et quantitatifs entre ces paramètres et la qualité de la solution fusionnée.
6. Comparer les performances de différents systèmes GNSS+INS.
7. Caractériser les systèmes de localisation alternatifs (Lidar, vision) via l'utilisation de ces systèmes GNSS+INS.

Ce volet, potentiellement aussi riche que les précédents, sera abordé en fonction de l'avancement du stage.

Livrables attendus

• Rapport technique
• Développement de Scripts et Outils d'analyse
• Présentation finale

Stage destiné à un(e) étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2, avec des compétences en géolocalisation GNSS, navigation inertielle, traitement du signal (filtrage de Kalman), programmation et développement logiciel (Python, ROS, MATLAB).

Nous recherchons un(e) étudiant(e) curieux(se), rigoureux(se) et force de proposition, aimant comprendre le fonctionnement des systèmes au-delà de leur simple utilisation.

La capacité à simplifier et structurer des problématiques complexes, à faire le lien entre théorie, simulation et essais réels, ainsi qu'à analyser les résultats avec recul et esprit critique, constituera un facteur clé de réussite du stage

Chez Stellantis nous évaluons les candidats selon leurs qualifications, leurs mérites et les besoins du métier Nous accueillons les candidatures des personnes de tout genre, âge, ethnie, nationalité, religion, orientation sexuelle, et handicap. La diversité de nos équipes nous permettra de mieux appréhender l'évolution des besoins de nos clients et de notre environnement futur.

Durée du contrat

6 mois

Localisation du poste

Europe, France, Ile-de-France, Yvelines (78)

Ville

Green Campus de Poissy

Critères candidat

Niveau de diplôme préparé

• Français (C2 - Billingue (4,5 - 5 Bright))
• Anglais (C1 - Courant (3,5 - 4,4 Bright))

Informations générales

Entité de rattachement

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