Stage Distillation VLA pour Conduite Autonome — Hybrid

Stellantis; Poissy; Hybrid; EUR 10,000 - 13,000; Full time

Job summary

Stellantis recherche un stagiaire de fin d'études pour travailler au Green Campus de Poissy au sein de l'équipe IA physique et conduite autonome. Vous étudierez la distillation de modèles multimodaux et testerez des modèles end-to-end sur simulateur et sur véhicule prototype.

Vous appliquerez PyTorch et travaillerez sur Jetson Thor, avec une flexibilité télétravail partiel après une période d’intégration sur site.

Qualifications

• Formation: dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 en apprentissage automatique/vision par ordinateur.

Responsibilities

• Réaliser un état de l'art sur la distillation des grands modèles multimodaux et des modèles de conduite end-to-end.
• Mettre en place la distillation d'un modèle VLA vers des modèles élèves de 1 et 2 milliards de paramètres, comparer plusieurs stratégies.
• Étudier la généralisation et les cas hors données de distillation et diagnostiquer les causes.
• Analyser si le raisonnement explicite est nécessaire au modèle élève pour hériter des capacités.
• Évaluer les données de distillation: volume, diversité et sélection de scénarios.
• Évaluer les modèles en open-loop et en closed-loop dans un simulateur et mesurer le temps d'inférence sur Jetson Thor.
• Tester le modèle distillé sur un véhicule prototype selon l'avancement.

Skills

Python

PyTorch

Apprentissage profond

Transformers

Vision par ordinateur

Multi-GPU training

Raisonnement et planification

Education

Master 2 IA / Vision par ordinateur

École d'ingénieur

Tools

PyTorch

Jetson Thor

CUDA et GPUs

NVIDIA outils

Job description

Stellantis recherche un stagiaire de fin d'études pour travailler au Green Campus de Poissy au sein de l'équipe IA physique et conduite autonome. Vous étudierez la distillation de modèles multimodaux et testerez des modèles end-to-end sur simulateur et sur véhicule prototype.

Vous appliquerez PyTorch et travaillerez sur Jetson Thor, avec une flexibilité télétravail partiel après une période d’intégration sur site.