Stage en IA Agentique et Planification Robotique Multi-Agents

Siléane Group; Saint-Étienne; In loco; EUR 13.000 - 20.000; Part-time

Descrizione del lavoro

Le stage se situe à Saint-Étienne, à l'interface de l'IA agentique, de la planification de tâches et des systèmes multi-robots. Vous explorerez des architectures et des représentations structurées des tâches et examinerez l'interaction des LLMs avec des planificateurs classiques.

Vous utiliserez MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios multi-robots, comparer les approches et valider les capacités sur des plateformes robotiques industrielles.

Mansioni

• Conduire l'état de l'art sur l'IA agentique et la planification de tâches pour des systèmes multi-robots.
• Évaluer des architectures d'agents et des représentations structurées des tâches.
• Utiliser MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios et benchmarker les approches proposées.
• Valider les capacités sur des plateformes robotiques industrielles et comparer avec des méthodes existantes.

Descrizione del lavoro

Le stage se situe à Saint-Étienne, à l'interface de l'IA agentique, de la planification de tâches et des systèmes multi-robots. Vous explorerez des architectures et des représentations structurées des tâches et examinerez l'interaction des LLMs avec des planificateurs classiques.

Vous utiliserez MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios multi-robots, comparer les approches et valider les capacités sur des plateformes robotiques industrielles.