Stage de recherche – Robotique et Intelligence Artificielle F/H

Siléane; Saint-Étienne; On-site; EUR 13,000 - 20,000; Part time

Job summary

Le stage se situe à Saint-Étienne, à l'interface de l'IA agentique, de la planification de tâches et des systèmes multi-robots. Vous explorerez des architectures et des représentations structurées des tâches et examinerez l'interaction des LLMs avec des planificateurs classiques.

Vous utiliserez MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios multi-robots, comparer les approches et valider les capacités sur des plateformes robotiques industrielles.

Responsibilities

• Conduire l'état de l'art sur l'IA agentique et la planification de tâches pour des systèmes multi-robots.
• Évaluer des architectures d'agents et des représentations structurées des tâches.
• Utiliser MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios et benchmarker les approches proposées.
• Valider les capacités sur des plateformes robotiques industrielles et comparer avec des méthodes existantes.

Job description

Le stage se situe à l'intersection de l'IA agentique (Agentic AI), de la planification de tâches et des systèmes multi-robots. La principale question de recherche est la suivante :

Comment des agents intelligents peuvent-ils combiner des représentations structurées des tâches, des capacités de raisonnement et des méthodes de planification classiques pour coordonner efficacement plusieurs robots dans des environnements dynamiques ?

Le stage s'articulera autour de deux axes de recherche principaux.

1. Architecture d'agents et représentation des tâches

• Étudier et proposer de nouvelles architectures pour la planification de tâches robotiques à long horizon.
• Explorer différentes représentations structurées des tâches, notamment les graphes de tâches, la planification hiérarchique et les représentations symboliques.
• Étudier comment les grands modèles de langage (Large Language Models, LLMs) peuvent interagir avec des approches de planification classiques, telles que les planificateurs basés sur PDDL, les méthodes d'optimisation sous contraintes, ainsi que les stratégies d'allocation et d'ordonnancement des tâches pour la coordination multi-robots [3].
• Étudier comment les agents peuvent réagir aux événements imprévus, aux échecs d'exécution et à l'évolution des exigences des tâches.
• Évaluer les compromis entre la qualité de la planification, le coût computationnel et les capacités d'adaptation.

2. Évaluation expérimentale et benchmarking

• Utiliser MAGMA-GEN et MAGMA-BENCH pour générer des scénarios et évaluer les architectures proposées.
• Concevoir de nouveaux scénarios multi-robots intégrant des dépendances entre tâches, des ressources partagées et des événements dynamiques.
• Comparer les approches proposées aux architectures d'agents et aux méthodes de planification existantes.
• Valider certaines capacités sur de véritables plateformes robotiques industrielles.

Le ou la stagiaire sera encouragé(e) à prendre des initiatives, explorer des idées originales et contribuer activement aux orientations scientifiques du projet, depuis l'étude de l'état de l'art jusqu'à l'évaluation expérimentale. Ce stage pourra déboucher sur une publication scientifique et d'éventuelles opportunités professionnelles.