Stage - Automatique - Exploitation optimale de l'enveloppe de vol d'un quadcopter (H/F)

Parrot; Paris; On-site; EUR 13,000 - 17,000; Full time

Benefits offered by this job

Locaux à Paris

Équipe internationale

Job summary

Parrot à Paris recherche un stagiaire en automatique et contrôle pour rejoindre l’équipe R&D drones. Vous analyserez les méthodes existantes, unifierez les saturations en vol et proposerez une solution MPC adaptée pour maximiser les performances.

Vous utiliserez Python et MATLAB pour la modélisation et la simulation, puis irez coordonner les essais sur drone Parrot en conditions réelles avec autonomie et initiative.

Qualifications

• Étudiant(e) en école d’ingénieur ou en master 2 en automatique ou équivalent.
• Maîtrise des méthodes de contrôle (PID et MPC) et outils de programmation.
• Connaissances en robotique aérienne et systèmes de drones souhaitées.

Responsibilities

• Étudier l’état de l’art et proposer une solution adaptée pour le projet drone Parrot.
• Unifier la gestion des saturations en vol horizontal et vertical.
• Améliorer l’estimation du domaine de vol pour éviter des restrictions inutiles.
• Générer des consignes de vol proches des limites via MPC et les valider en simulation.
• Implémenter et tester la solution sur un drone Parrot en conditions réelles.

Skills

Contrôle automatique

PID

MPC

Python

MATLAB

Education

École d’ingénieur / Master 2

Tools

Python

MATLAB

Job description

Et si votre prochain défi s’écrivait chez Parrot ?

Du Bluetooth dans l’automobile aux drones grand public, jusqu’aux drones professionnels : depuis 1994, nous avons fait de l’innovation notre culture. Année après année, nous transformons notre savoir-faire technologique en solutions toujours plus intelligentes, performantes et ambitieuses. Trois décennies d’innovations nous ont permis de construire une expertise unique et de nous imposer sur des marchés en constante évolution. Et cette dynamique se traduit aussi dans nos chiffres : le Groupe a réalisé près de 80 M€ de chiffre d’affaires en 2025, dont 87 % à l’international.

À Paris, 180 ingénieur·e·s R&D imaginent et développent les prochaines générations de drones. De la conception aux essais, les équipes interviennent sur l’ensemble de la chaîne technologique dans un environnement international et multiculturel propice à l’autonomie et à la prise d’initiative.

Les drones Parrot sont optimisés pour proposer un domaine de vol étendu (Vmax importante, élongation maximale atteignable, etc). Les drones doivent voler aux limites de leur capacité, sans jamais les dépasser (exemple : vitesse des moteurs). Pour cela les drones estiment leur “enveloppe de vol” réalisable, qui dépend des conditions de vol (vent, température batterie, saturation des capteurs) et l’exploitent pour générer des trajectoires réalisables. Le but de ce stage est d’améliorer le logiciel de l’autopilote pour maximiser les performances de vol (accélérations, vitesses), pour exploiter au maximum les capacités du drone !

Vos Missions

• Étudier l’état de l’art et définir une solution adaptée : analyser les approches existantes afin d’identifier et de proposer une solution répondant aux besoins du projet.
• Unifier la gestion des saturations en vol horizontal et vertical : développer une approche commune permettant de traiter de manière cohérente les contraintes liées aux deux axes de vol.
• Améliorer la précision de l’estimation du domaine de vol : affiner l’estimation des limites de vol afin d’éviter toute restriction inutile du domaine de fonctionnement du drone.
• Générer des consignes de vol au plus proche des limites : étudier et mettre en œuvre une formulation basée sur le contrôle prédictif par modèle (MPC) afin de générer des consignes optimisées respectant les contraintes du système.
• Implémenter et valider la solution sur un drone Parrot : intégrer l’approche développée et réaliser des tests expérimentaux afin d’évaluer ses performances en conditions réelles.

Votre Profil

• Vous êtes étudiant·e en école d’ingénieur ou en master 2 en automatique, ou disposez d’une expérience équivalente.
• Vous maîtrisez les méthodes de contrôle et de commande, notamment les régulateurs PID et le contrôle prédictif par modèle (MPC), ainsi que les outils de programmation et de simulation Python et MATLAB.
• Vous disposez idéalement de connaissances en robotique aérienne et en systèmes de drones.
• Vous êtes reconnu·e pour votre rigueur, votre esprit analytique, votre autonomie et votre capacité à résoudre des problématiques techniques complexes.
• Vous êtes à l'aise en anglais pour des échanges réguliers écrits et/ou oraux .

Ce Que Nous Proposons

• Des projets techniques variés au sein d’une entreprise française reconnue mondialement pour son expertise.
• Une évolution au sein d'équipes passionnées, expertes et multiculturelles.
• Un environnement qui laisse place à l’autonomie et à la prise d’initiative.
• Des locaux situés au cœur de Paris.
• Une vie d'entreprise avec des associations sportives et ludiques, des événements tout au long de l'année et l'incontournable Parrot World Cup !

Notre Processus De Recrutement

• Echange RH : un échange avec notre équipe Ressources Humaines pour discuter de votre parcours et de ce qui vous motive, mais aussi pour vous donner un aperçu de notre quotidien afin d’évaluer ensemble l’adéquation entre votre projet et notre culture d’entreprise.
• Entretien technique : un échange avec nos responsables techniques sur votre expertise, votre façon d’aborder les problématiques métier et votre vision du poste. L’occasion également de découvrir votre futur environnement de travail !