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ELSYS Design recherche un stagiaire en systèmes embarqués pour finaliser le déploiement et le contrôle d’un robot via un réseau UWB mesh. Vous participerez à l’installation des stations Mesh, au développement d’une passerelle et à l’intégration d’un module de contrôle.
Le stage combine développement embarqué en C/Rust, travail sur Zephyr RTOS et protocoles MQTT, avec la création d’une interface utilisateur et de scripts pour faciliter l’usage du système.
Contexte
Elsys Design conçoit une plateforme robotique innovante dédiée à la recherche en Edge IA. Pour renforcer lescapacités de cette plateforme, nous souhaitons intégrer des technologies de communication IoT, afin d’enoptimiser le contrôle et le monitoring à distance. Elsys a au cours d’un précèdent stage mis au point les drivers
uwb sous zephyr (AoA, ToF), le contrôle des maj à distances.
Objectif du stage
Ce stage a pour objectif de finaliser le développement d’un système de contrôle et de supervision du robot viaun réseau sans fil maillé UWB, déployé au sein de nos locaux. Vous contribuerez ainsi à l’évolution de notreinfrastructure robotique en y intégrant des solutions de connectivité avancées. Porter les drivers uwb pour les
rendre compatibles avec Matter et autres protocoles iot.
Missions principales
Déploiement du réseau Mesh : Concevoir et installer les stations du réseau maillé dans le bâtiment.
Développement d'une Gateway de contrôle : Créer une passerelle permettant la communication centralisée avec le robot.
Intégration : Adapter et ajouter un module de contrôle au robot existant.
Développement d’une IHM et de scripts : Réaliser une interface homme-machine intuitive et des scripts pour faciliter l’utilisation du système.
Enjeux et apprentissages clés
Au-delà du contrôle du robot, ce stage offre une immersion approfondie dans la maîtrise des réseaux UWB MeshIoT, l’exploitation du RTOS Zephyr et les protocoles comme MATTER, des technologies au coeur des systèmesembarqués modernes. Vous développerez une expertise concrète en concevant, déployant et optimisant ces
solutions, tout en menant des tests et expérimentations poussés pour explorer les limites et le potentiel de cestechnologies. L’objectif est d’acquérir une compréhension opérationnelle et critique, tout en contribuant àl’avancement des connaissances internes sur ces sujets.
Environnement technique
L’environnement technique sera essentiellement constitué des éléments suivants :
Compétences acquises
Les compétences acquises seront principalement :
Vous êtes en 3ème année de cycle ingénieur, et visez une spécialisation dans les systèmes embarqués, avec unemajeure sur la partie logicielle. Vous avez des compétences solides en python, développement C embarqué, desnotions d’électronique sur le choix des composants.
Autonomie, enthousiasme pour les nouvelles technologies, rigueur et travail en équipe sont des qualitésessentielles.
Votre implication sur des projets extrascolaires de conception (Coupe de France de Robotique, fab labs, projetspersonnels, junior entreprise, etc.), est un plus qui sera apprécié.
ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.
Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l’ingénierie système.
Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.
Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d’évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D’intégrer une structure familiale, présentant les avantages d’un grand groupe ?
Alors, n’hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !