Conception HW d’une plateforme robotique avec IA embarquée F/H

ELSYS Design SA; France; À distance; EUR 10 000 - 15 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Titre restaurant

Accès aux activités sociales etCulture

Résumé du poste

ELSYS Design recherche un(e) stagiaire ingénieur en électronique embarquée pour participer à la conception d'une carte électronique dédiée au véhicule autonome modular. Vous travaillerez sur le choix des composants, l'alimentation et les fonctions de supervision, en collaboration avec une équipe d'ingénieurs expérimentés.

Vous êtes en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2 et vous vous spécialisez en électronique, robotique, systèmes temps réel ou conception de cartes électroniques.

Qualifications

• Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou en Master 2, spécialisation électronique/robotique.
• Compétences en électronique embarquée et en systèmes temps réel souhaitées.
• Connaissances en conception de cartes électroniques et PCB appréciées.

Responsabilités

• Conception des nouvelles fonctions électroniques et choix des composants.
• Rédaction des documents de conception et suivi de fabrication.
• Saisie de schéma, placement/routage et validation de la carte en laboratoire.
• Test fonctionnel du prototype avec le logiciel embarqué existant.

Connaissances

Électronique embarquée

Robotique

Systèmes temps réel

Conception de cartes électroniques

Formation

École d'ingénieur / Master 2 en électronique

Outils

RP2040

Conception PCB

Description du poste

L'essor de l'intelligence artificielle embarquée nécessite aujourd'hui des plateformes permettant de tester rapidement de nouveaux algorithmes dans des conditions proches du réel. Que ce soit pour la robotique autonome, les drones, les véhicules intelligents ou l'IoT industriel, il devient essentiel de pouvoir évaluer les performances d'une solution directement sur sa cible matérielle.

Le projet PERISCOPE s'inscrit dans cette démarche. Son objectif est de développer une plateforme robotique modulaire sous la forme d'un véhicule autonome miniature capable d'accueillir et d'évaluer différentes architectures matérielles (RISC-V, ARM, accélérateurs IA, FPGA, etc.) et différents algorithmes de Machine Learning embarqués.

Un premier prototype a déjà démontré la faisabilité du concept avec l'intégration d'un calculateur RISC-V et le déploiement d'un algorithme de vision embarquée permettant l'estimation de profondeur monoculaire. L'étape suivante consiste à franchir un cap en concevant une électronique dédiée, plus compacte, plus robuste et davantage adaptée à des travaux de recherche et d'innovation.

L'objectif du stage est de participer à la conception d’une carte électronique spécifique intégrant les fonctions de contrôle, d'alimentation et de supervision du véhicule.

Cette nouvelle architecture devra permettre de :

• Améliorer la compacité et la fiabilité de la plateforme ;
• Faciliter l'intégration de nouvelles cibles embarquées ;
• Rendre le système totalement autonome sur batterie ;
• Fournir des capacités avancées de monitoring énergétique ;
• Préparer la plateforme aux futurs développements en robotique autonome et Edge AI.

Vous interviendrez ainsi sur un projet concret combinant électronique, systèmes embarqués, robotique et intelligence artificielle.

Travaux proposés

• Choix des composants, actionneurs et batterie.
• Conception des nouvelles fonctions électroniques.
• Rédaction des documents de conception.
• Saisie de schéma, placement/routage et suivi de fabrication.
• Validation de la carte au laboratoire.
• Tests fonctionnels avec le software développé lors du stage précédent.
• Électronique analogique et numérique, Contrôle de moteurs, Gestion de batterie,
• Monitoring tensions/courants, Microcontrôleur RP2040.

Profil recherché

Profil recherché

Étudiant(e) en dernière année d'école d'ingénieur ou Master 2 avec une spécialisation en :

• Électronique embarquée / robotique / systèmes temps réel / conception de cartes électroniques,

Des expériences en électronique numérique, microcontrôleurs ou conception PCB constitueront un plus.

Nous recherchons avant tout un candidat curieux, autonome et motivé par les activités de prototypage et d'innovation.

Compétences développées

• Maîtrise d’un système embarqué complet.
• Prise en main d’un prototype robotique existant.
• Conception d’une plateforme robotique embarquée.
• Réalisation d’une carte électronique mixte modulable.
• Suivi d’un cycle de développement complet.

Avantages salariaux

• Titre restaurant presque intégralement pris en charge
• Accès aux activités sociales et culturelles du CSE

Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.

Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l’ingénierie système.

Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.

Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d’évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D’intégrer une structure familiale, présentant les avantages d’un grand groupe ?