Stage développement Firmware

ELSYS Design SA; France; Hybride; EUR 11 000 - 16 000; Plein temps

Avantages offerts par ce poste

Titre restaurant

CSE activities

Prime Transport 200 € net an

Résumé du poste

ELSYS Design SA recherche un stagiaire en électronique et systèmes embarqués pour développer des drivers STM32 FreeRTOS (I2C, CAN) et fiabiliser les existants.

Le stage comprend la conception, la validation hardware, la documentation API et l’automatisation des tests via un outil Python. Vous participerez à la veille IA et à l’amélioration continue du projet.

Qualifications

• Étudiant(e) en 5e année d'école d'ingénieur (électronique, systèmes embarqués).
• Maîtrise du C embarqué et des microcontrôleurs STM32.
• Bonne connaissance des RTOS et des protocoles I2C/SPI/UART.

Responsabilités

• Conception et développement de nouveaux drivers STM32 FreeRTOS (I2C, CAN, gestion mémoire externe).
• Rédaction des spécifications techniques et revue des drivers existants (UART, SPI).
• Implémentation du support DMA et interruptions et gestion de la cohérence mémoire.
• Tests unitaires avec Ceedling et CI GitLab, couverture ≥80%.
• Documentation technique (API Doxygen, MkDocs) et intégration dans l’outil de test hardware.
• Intégration des drivers dans le firmware et évolution de l’interface CLI Python pour tests.

Connaissances

C embarqué

STM32

RTOS

I2C

SPI

UART

Python

Formation

École d'ingénieur en électronique

Outils

Ceedling

Unity

CMock

GitLab

Doxygen

MkDocs

Description du poste

Objectifs du stage

Le stagiaire prendra en charge le développement complet de nouveaux drivers et modules STM32 FreeRTOS (I2C, CAN, gestion de mémoire externe… selon l’avancement du projet), depuis la conception jusqu’à la validation hardware, et contribuera à fiabiliser les drivers existants (UART, SPI). Ce projet s’inscrit dans une démarche de création d’une bibliothèque réutilisable pour les projets clients.

Les drivers, basés sur HAL STM32 et FreeRTOS, devront être thread-safe, testés et documentés selon les standards professionnels (règles MISRA-C:2012 et bonnes pratiques de codage ELSYS). Le stagiaire intégrera ensuite ces drivers dans un outil de test hardware permettant de piloter les bus de communication depuis un PC via une interface Python, et participera à l’automatisation des scénarios de test.

Le stagiaire mènera également une veille sur les outils IA permettant d’accélérer / optimiser les développements (assistants de code, génération de tests, revue de code…), avec une mise en pratique sur le projet et un retour d’expérience en fin de stage. Nous accorderons une certaine liberté sur ce sujet

Missions techniques

• Rédaction des spécifications techniques des nouveaux drivers (I2C, CAN) et revue des spécifications existantes (UART, SPI)
• Conception des drivers basés sur HAL STM32 avec primitives FreeRTOS (mutex, queues, sémaphores), au sein d’une architecture modulaire pilotée par commandes
• Implémentation du support DMA et interruptions pour les transferts non-bloquants, y compris la gestion de la cohérence cache sur Cortex-M7
• Tests unitaires avec Ceedling (Unity / CMock), couverture ≥80 %, exécutés en intégration continue GitLab
• Documentation technique : API Doxygen, architecture, guide d’intégration (documentation MkDocs du projet
• Intégration des drivers dans le firmware du générateur de patterns, avec revues de code via merge requests
• Évolution de l’interface CLI Python pour piloter le système depuis PC et automatiser des scénarios de test
• Validation hardware : tests fonctionnels sur cartes réelles à l’analyseur logique et à l’oscilloscope, cas d’usage terrain

Profil recherché

Étudiant(e) en 5e année d'école d'ingénieur (électronique, systèmes embarqués)
Compétences en C embarqué, microcontrôleurs (STM32, Arduino), RTOS, protocoles I2C/SPI/UART
Rigueur, autonomie, curiosité technique et capacité à documenter son travail
Des notions de Python, de bus CAN ou de tests unitaires seraient un plus

Avantages salariaux

• Titre restaurant presque intégralement pris en charge
• Accès aux activités sociales et culturelles du CSE
• Prime Transport de 200 € net par an.

Qui sommes-nous

ELSYS Design est une société d’ingénierie spécialisée dans la conception de systèmes électroniques embarqués.

Nous accompagnons nos clients issus de secteurs variés (énergie, semiconducteur, défense, spatial, transport, etc.) dans 4 domaines principaux : la microélectronique (FPGA, ASIC, SoC), la carte, le logiciel embarqué et l’ingénierie système.

Chez ELSYS Design, nous sommes tous ingénieurs, votre manager sera donc lui aussi issu de la technique. Il veillera à vous proposer des projets pertinents qui vous permettront de vous constituer une expérience riche, bâtie sur un socle de compétences recherchées.

Vous aimez relever des défis techniques ? Vous avez envie d’évoluer dans une ambiance humaine, bienveillante et responsabilisante ? D’intégrer une structure familiale, présentant les avantages d’un grand groupe ?

Alors, n’hésitez plus : postulez et rencontrons-nous !