STAGE DE RECHERCHE - Détection de panne de constellation GNSS en phase statique. F/H

Safran Group; Éragny; Sur place; EUR 10 000 - 15 000; Plein temps

Résumé du poste

Safran Group recherche un stagiaire ingénieur pour étudier les mécanismes de surveillance d'intégrité GNSS en utilisant la position statique et la vitesse nulle afin d'améliorer la détection d'anomalies de constellation. Le stage implique la modélisation, la simulation numérique et la rédaction d'un rapport destiné aux équipes GNSS.

Ce stage de dernière année combine des aspects théoriques et pratiques en traitement du signal et physique appliquée, avec des possibilités de publication interne et

Qualifications

• Étudiant en dernière année d'école d'ingénieur avec formation mathématique appliquée ou traitement du signal et appétence pour la physique appliquée.

Responsabilités

• Étude bibliographique sur les méthodes de surveillance d'intégrité GNSS.
• Modélisation des anomalies de constellation et conception d'algorithmes exploitant la stationnarité.
• Évaluation des performances via un environnement de simulation numérique et analyse de robustesse.

Connaissances

Mathématiques appliquées

Traitement du signal

Physique appliquée

Formation

École d'ingénieur (ou équivalent)

Outils

MATLAB

Python

Description du poste

Contexte

Les performances des récepteurs GNSS reposent sur la validité des informations diffusées par les constellations. Bien que rares, certaines anomalies de constellation peuvent conduire à des erreurs importantes de positionnement et compromettre les performances attendues. Dans certaines phases de fonctionnement, le récepteur est cependant installé sur un porteur statique et dispose ainsi d'une information supplémentaire sur son état.

Problématique

Les mécanismes classiques de surveillance d'intégrité reposent principalement sur la redondance des mesures GNSS. Lorsque des anomalies affectent simultanément plusieurs satellites, leur détection peut devenir difficile sans source d'information externe.

L'objectif du stage est d'étudier dans quelle mesure la connaissance d'une position statique et d'une vitesse nulle peut être exploitée pour détecter des anomalies de constellation et améliorer la surveillance d'intégrité d'un récepteur GNSS autonome.

Mission

1. Étude bibliographique
   • État de l'art des méthodes de surveillance d'intégrité GNSS.
   • Analyse des anomalies de constellation et de leurs impacts.
2. Modélisation
   • Modélisation des anomalies de constellation.
   • Conception d'algorithmes de détection exploitant les contraintes de stationnarité.
3. Évaluation des performances
   • Mise en œuvre d'un environnement de simulation numérique.
   • Évaluation des performances de détection, de la robustesse et des limites de l'approche.

Un rapport d'étude sera rédigé à destination des équipes GNSS afin de présenter les résultats obtenus et les recommandations associées. Étudiant de dernière année d'école d'ingénieur ou équivalent avec une formation mathématique appliqué ou traitement du signal et une appétence pour la physique appliqué.